[实用新型]可移动的智能机器人

权利要求书

1.一种可移动的智能机器人，包括：主体(3)；

可相对主体移动的撞板(2)；

驱动部件，设置在主体(3)上用以驱动所述可移动的智能机器人移动；

控制单元，该控制单元的控制信号输出端连接所述驱动部件的受控端，用以控制所述驱动部件；

其特征在于：所述主体(3)上至少设有一个接近感应开关(9)，

所述撞板(2)上至少设有一个接近感应元件(11)；

所述接近感应开关(9)的信号输出端连接所述控制单元的感应信号输入端，用以当所述接近感应元件(11)靠近所述接近感应开关(9)并使得接近感应开关(9)感应到时，所述接近感应开关(9)传输感应信号给所述控制单元，从而控制所述驱动部件，驱使智能机器人改变运行方向。

2.根据权利要求1所述的可移动的智能机器人，其特征在于：所述的接近感应开关(9)为霍尔传感器，所述的接近感应元件(11)为磁性元件。

3.根据权利要求1所述的可移动的智能机器人，其特征在于：所述的接近感应开关(9)为磁控管，所述的接近感应元件(11)为磁性元件。

4.根据权利要求1所述的可移动的智能机器人，其特征在于：所述的接近感应开关(9)为金属接近开关，所述的接近感应元件(11)为金属元件。

5.根据权利要求1至4所述的任意一种可移动的智能机器人，其特征在于：所述驱动部件包括设置在智能机器人底座上的左驱动轮(4)、右驱动轮(5)和驱动轮马达驱动器，所述左驱动轮(4)和右驱动轮(5)分别单独地与所述控制单元的控制信号输出端连接。

6.根据权利要求5所述的可移动的智能机器人，其特征在于：所述控制单元为一微控制器(12)，所述微控制器(12)的控制信号输出端分别连接到控制所述左、右驱动轮(4、5)运转的驱动轮马达驱动器。

7.根据权利要求6所述的可移动的智能机器人，其特征在于：所述的驱动部件还包括左、右驱动轮编码器，所述微控制器(12)的感应信号输入端与接近感应开关(9)的信号输出端相连，所述微控制器(12)的控制信号输出端分别连接到左、右驱动轮马达编码器，所述左、右驱动轮马达编码器分别与控制左、右驱动轮(4、5)的左、右马达驱动器相连接。

8.根据权利要求1所述的可移动的智能机器人，其特征在于：所述撞板(2)上设有的接近感应元件(11)为二个，分别位于所述撞板的二侧；所述主体(3)上设有的接近感应开关(9)为二个，分别位于所述接近感应元件(11)的相对应位置处。