[实用新型]一种机械自动抓放装置无效
| 申请号： | 200920042624.4 | 申请日： | 2009-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN201519956U | 公开（公告）日： | 2010-07-07 |
| 发明（设计）人： | 杨海波;郑晨升 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 陈扬 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 自动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械自动抓取装置，其特征在于：该抓取装置包括爪块(1)、手抓架(2)、弹簧(4)、转轮(5)、套轮(6)和触轮(7)，所述转轮(5)和套轮(6)组成圆柱棘轮机构；两组棘轮机构分别设置在爪块(1)左右两侧，在转轮(5)上设有用于限制爪块(1)位置的槽；且左右两侧的套轮(6)交错安装在转轮(5)上；触轮(7)设置在套轮(6)下端；弹簧(4)的一端与转轮(5)连接，另一端通过螺母(3)设置在手抓架(2)上。
2.根据权利要求1所述的机械自动抓取装置，其特征在于：在转轮(5)上端的圆周上均匀布置槽。
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