[实用新型]一种机械自动抓放装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械装置领域，涉及一种机械自动抓放装置。

背景技术

机械抓放装置在做抓放动作时，常需要把试件从一个位置移至另外一个位置。现有的自动抓放装置有多种结构形式，在抓取方式上也有多种实现形式，可以通过气动、液压及电机控制机械结构实现抓取。在机械结构中要求安装电、液、气等控制元件，存在安装要求较高，安装不方便等缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械自动抓放装置。该装置无需电、液、气控制，直接通过机械机构的运动实现抓取。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种机械自动抓取装置，其特征在于：该抓取装置包括爪块、手抓架、弹簧、转轮、套轮和触轮，所述转轮和套轮组成圆柱棘轮机构；两组棘轮机构分别设置在爪块左右两侧，在转轮上设有用于限制爪块位置的槽；且左右两侧的套轮交错安装在转轮上；触轮设置在套轮下端；弹簧的一端与转轮连接，另一端通过螺母设置在手抓架上。

本实用新型中，所述一组槽均匀布置在转轮上端的圆周上。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：结构新颖、使用方便，无需电、液、气控制，直接通过机械机构的运动实现抓取。

附图说明

附图是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

一种本实用新型所述的机械自动抓取装置，包括爪块1、手抓架2、弹簧4、转轮5、套轮6、触轮7和螺母3。转轮5和套轮6组成圆柱棘轮机构；两组棘轮机构分别设置在爪块1左右两侧，在转轮5上设有用于限制爪块1位置的槽，一组槽均匀布置在转轮5上端的圆周上。且左右两侧的套轮6交错安装在转轮5上；触轮7设置在套轮6下端；弹簧4的一端与转轮5连接，另一端通过螺母3设置在手抓架2上。

本实用新型整个装置向下运动时，触轮7与工件台9接触，由于有一个向下的力，使弹簧4压缩。与此同时，爪块1两端移动到转轮5下端小径的位置，此时转轮5在触轮7的作用下与套轮6拖离。当装置离开工件台9后，由于弹簧4的回复力，使转轮5下移，在下移的过程中转轮5转动一定角度，爪块1两端移至转轮5上部，由于转轮5上端的圆周上开着均布槽，爪块1实现向左移动，完成抓取试件的动作。

整个装置抓上工件后，移至另外工件台，装置向下运动，触轮7与工件台9接触，，压缩弹簧4，爪块1两端又移动到转轮5下端小径的位置，转轮5在触轮7的作用下与套轮6拖离。当装置离开工件台9后由于弹簧4的回复力，使转轮5下移，在下移的过程中转轮5转动一定角度，此时爪块1左端在转轮突起处，而右端触点进入转轮5上端的槽中，使爪块1向右移动，实现工件的放置动作。

本实用新型结构新颖、使用方便，无需电、液、气控制，直接通过机械机构的运动实现抓取。