[实用新型]粘着力可控的轨道车辆动力转向架

权利要求书

1.一种粘着力可控的轨道车辆动力转向架，包括若干个可在钢轨11表面滚动的车轮(1)、与所述车轮(1)固定连接的轮轴(2)、设置在所述转向架横向两侧的侧梁(3)、位于所述两侧梁(3)之间的横梁(4)、与所述侧梁(3)滑动连接的多个悬挂缓震器(5)以及轮轴驱动装置(6)；所述轮轴(2)包括主动轮轴(2-1)和被动轮轴(2-2)，所述主动轮轴(2-1)通过轮轴驱动装置(6)驱动转动，其特征在于：该转向架还包括监测装置(7)、电力电子控制装置(8)和粘着力发生装置(9)；所述的监测装置(7)包括测速传感器(7-1)，所述主动轮轴(2-1)和被动轮轴(2-2)分别安装有一个测速传感器(7-1)；所述的电力电子控制装置(8)包括单片机控制器(8-1)和IGBT模块电路(8-2)，该IGBT模块电路(8-2)与车辆主电源相连，所述的粘着力发生装置(9)包括具有敞开端且固定连接在所述侧梁(3)上的壳体(9-1)、风缸(9-2)、铁芯(9-3)、励磁线圈(9-4)以及复位压簧(9-5)；所述励磁线圈(9-4)套装在铁芯(9-3)上置于所述壳体(9-1)内；所述风缸(9-2)通过管路与该轨道车辆的气源相连且其活塞杆固定连接在铁芯(9-3)的上端；在所述壳体(9-1)的底部设有大小、形状与所述铁芯(9-3)相适配的通孔，所述铁芯(9-3)在风缸(9-2)接通气源时，在风缸活塞杆的推动下穿过该通孔邻近钢轨11，且在风缸(9-2)断开气源时在所述复位压簧(9-5)的推动下穿过该通孔远离钢轨11；所述单片机控制器(8-1)与所述分别安装在主动轮轴(2-1)和被动轮轴(2-2)上的测速传感器(7-1)及IGBT模块电路(8-2)连接；所述风缸(9-2)通过电磁阀与所述单片机控制器(8-1)相连；所述测速传感器(7-1)对主动轮轴(2-1)和被动轮轴(2-2)的转速分别进行检测，并输出电压信号，所述单片机控制器(8-1)读取上述由测速传感器(7-1)输出的电压信号并进行运算处理，由单片机控制器(8-1)对IGBT模块电路进行电流控制，由IGBT模块电路对粘着力发生装置(9)中的励磁线圈(9-4)输送励磁电流。

2.根据权利要求1所述的粘着力可控的轨道车辆动力转向架，其特征在于：所述的单片机控制器(8-1)为8051单片机，所述的IGBT模块电路(8-2)由开关电路(8-2-1)、控制电路(8-2-2)和隔离耦合电路(8-2-3)构成；其中，开关电路(8-2-1)中IGBT的E极与所述励磁线圈(9-4)相连，单片机控制器(8-1)与隔离耦合电路(8-2-3)的输入端相连。

3.根据权利要求1所述的粘着力可控的轨道车辆动力转向架，其特征在于：所述的铁芯(9-3)呈U型，所述的励磁线圈(9-4)有二个且分别套装在该U型铁芯的两支脚(9-3-1、9-3-2)上，所述风缸(9-2)有二个且分别位于U型铁芯的两支脚(9-3-1、9-3-2)的正上方，所述U型铁芯(9-3)的横向两端设有向外的沿伸部(9-3-3)，在所述壳体(9-1)内设有台肩(9-1-1)，所述复位压簧(9-5)有二个且分别设在所述沿伸部(9-3-3)与台肩(9-1-1)之间。

4.根据权利要求1所述的粘着力可控的轨道车辆动力转向架，其特征在于：所述铁芯(9-3)在风缸(9-2)接通气源，在风缸活塞杆的推动下邻近钢轨11，其邻近距离为铁芯下端与钢轨11相距3～10毫米。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的粘着力可控的轨道车辆动力转向架，其特征在于：所述粘着力发生装置(9)有多个，且对称地设置在所述转向架横向两侧的侧梁(3)上。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的粘着力可控的轨道车辆动力转向架，其特征在于：所述壳体(9-1)上还具有用于封闭所述敞开端的盖板(9-1-2)，所述风缸(9-2)固定安装在该壳体(9-1)内。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的粘着力可控的轨道车辆动力转向架，其特征在于：在所述粘着力发生装置(9)的内侧还设有与所述侧梁(3)平行布置且固定连接在所述横梁(4)上的侧板(10)，所述粘着力发生装置(9)与该侧板(10)固定连接。

8.根据权利要求1所述的粘着力可控的轨道车辆动力转向架，其特征在于：所述的监测装置(7)还包括测重传感器(7-2)，该测重传感器(7-2)有多个且分别设置在所述悬挂缓震器(5)内，所述单片机控制器(8-1)与各测重传感器(7-2)电连接。