[实用新型]旱地穴盘苗移栽机末端执行器无效
| 申请号： | 200920044362.5 | 申请日： | 2009-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN201444755U | 公开（公告）日： | 2010-05-05 |
| 发明（设计）人： | 尹文庆;张敏;胡飞;胡敏娟;李骅 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 夏平 |
| 地址： | 21009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旱地 穴盘苗 移栽 末端 执行 | ||
1.一种旱地穴盘苗移栽机末端执行器，其特征是它包括有连接到移栽机机械臂的机架(1)，在机架(1)内安装有电机(24)，电机(24)的输出轴与圆柱凸轮(10)联结，圆柱凸轮(10)圆柱面上凹槽内的滚子(12)安装在指针固定环(13)上，指针固定环(13)上至少固定有三根指针(14)，在机架(1)的下端连有与指针(14)数目一致的指针导向管(19)，各指针(14)分别设置在与之相对应的指针导向管(19)内，指针(14)的长度大于指针导向管(19)长度，各指针导向管(19)的下端向内弯曲。
2.根据权利要求1所述的旱地穴盘苗移栽机末端执行器，其特征是所述电机(24)倒置安装在圆柱凸轮(10)上端面的开口深槽内，电机(24)前端的输出轴与圆柱凸轮(10)上述开口深槽的底部相连接，且电机(24)与机架(1)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的旱地穴盘苗移栽机末端执行器，其特征是所述机架(1)为筒形架体，其上端口设有顶盖(2)，其下端口设有下盖板(22)，电机(24)及圆柱凸轮(10)安装于顶盖(2)和下盖板(22)之间，电机(24)外部套有亦位于圆柱凸轮(10)上端面开口深槽内的电机固定套(9)，电机固定套(9)通过电机固定法兰盘(3)安装到顶盖(2)上，圆柱凸轮(10)的上端固定有凸轮顶盖(8)，凸轮顶盖(8)通过轴承安装在电机固定法兰盘(3)上，其下端通过轴承(23)安装在固定于下盖板(22)的下支撑轴(21)上。
4.根据权利要求1或2所述的旱地穴盘苗移栽机末端执行器，其特征是所述电机(24)为步进电机。
5.根据权利要求1或2所述的旱地穴盘苗移栽机末端执行器，其特征是所述指针(14)为四根，它们均匀圆周分布在指针固定环(13)上。
6.根据权利要求3所述的旱地穴盘苗移栽机末端执行器，其特征是所述指针(14)为四根，它们均匀圆周分布在指针固定环(13)上。
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