[实用新型]母线多铆枪同步协调作业系统

权利要求书

1.母线多铆枪同步协调作业系统，主体框架上悬浮于工件传送带相异两侧且装设有至少二个铆枪，其特征在于：所述主体框架上相对于工件传送带两侧分别组装有一个水平伺服，并在主体框架内装设有复数个垂直伺服，以及在工件传送带的母线装配区域上装设有龙门夹伺服，一个从上位机接出的PLC控制器分别与所有伺服相连接；所述任一铆枪均通过机械臂分别与同侧的水平伺服和唯一对应的垂直伺服相连。

2.根据权利要求1所述的母线多铆枪同步协调作业系统，其特征在于：所述水平伺服、垂直伺服和龙门夹伺服均为气缸驱动式伺服装置。

3.根据权利要求1所述的母线多铆枪同步协调作业系统，其特征在于：所述垂直伺服数量为四个，分别架设在主体框架上母线装配区域的周边四侧，并且每一个垂直伺服均与PLC控制器独立连接。

4.根据权利要求1所述的母线多铆枪同步协调作业系统，其特征在于：所述工件传送带在母线装配区域的底部设有与PLC控制器相连的顶升气缸和下压气缸。

5.根据权利要求1所述的母线多铆枪同步协调作业系统，其特征在于：所述主体框架上在母线装配区域内设有至少一个光电传感器。