[实用新型]母线多铆枪同步协调作业系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种母线铆接装配系统，尤其涉及一种由PLC控制器接收并计算母线规格参数，对母线进行多铆枪铆接的同步协调作业系统，属于电气控制领域。

背景技术

母线槽作为变压器与配电柜之间的输电设备以及配电柜与负载之间的配电设备被已被广泛使用。但由于不同用户用电负载大小的差别和用电现场的位置各异性，母线产品在尺寸和长度上都具有很大的可变性，其规格具有多样性。传统的母线装配都是靠人工手持铆枪来完成铆接完成的，存在工作效率低下和铆接质量难以保证的不足。

为了提高电力系统的工业化装配，尤其是母线装配的工作效率，各厂商纷纷着眼于自动化母线铆接的设备研制上。但在现有的自动化母线铆接生产线中，依然面对母线产品在尺寸和长度上可变性大、规格种类多样性的问题。突出表现在：设计部门用户根据订单设计各型号母线，但这些母线产品种类繁多，给生产信息管理带来了不小的难度，这使得位于生产部门的作业人员和铆接机台在匹配各类型母线进行自动铆接作业时，铆接装配机台常常无法准确匹配母线的规格，并进行高精度的铆接作业，一方面造成母线铆接质量的偏低，良品率难以得到保证；另一方面，更难与实现对母线进行多铆枪同步协调可控作业，使得母线铆接效率的提升长期处于瓶颈状态。这种不利局面深刻地影响着电力系统工业化的快速发展。

发明内容

针对以上现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种母线多铆枪同步协调作业系统，使得在母线的装配过程中，能实现一个以上的铆枪对母线不同位置进行同步协调铆接的装配作业，从而提高母线装配机台的铆接效率和铆接精度。

本实用新型的目的，将通过以下技术方案来实现：

母线多铆枪同步协调作业系统，主体框架上悬浮于工件传送带相异两侧且装设有至少二个铆枪，其特征在于：所述主体框架上相对于工件传送带两侧分别组装有一个水平伺服，并在主体框架内装设有复数个垂直伺服，以及在工件传送带的母线装配区域上装设有龙门夹伺服，一个从上位机接出的PLC控制器分别与所有伺服相连接；所述任一铆枪均通过机械臂分别与同侧的水平伺服和唯一对应的垂直伺服相连。

进一步地，前述的母线多铆枪同步协调作业系统，其中该水平伺服、垂直伺服和龙门夹伺服均为气缸驱动式伺服装置。其中该垂直伺服数量为四个，分别架设在主体框架上母线装配区域的周边四侧，并且每一个垂直伺服均与PLC控制器独立连接。

进一步地，前述的母线多铆枪同步协调作业系统，其中工件传送带在母线装配区域的底部设有与PLC控制器相连的顶升气缸和下压气缸。

进一步地，前述的母线多铆枪同步协调作业系统，其中主体框架上在母线装配区域内设有至少一个光电传感器。

应用本实用新型母线多铆枪同步协调作业系统，其有益效果是：

通过PLC控制器接收来自上位机的母线规格数据，并对这些数据根据铆接要求进行计算，从而输出具有协调、可控的多铆枪同步控制信号，驱动各伺服装置、顶升气缸和下压气缸及铆枪进行同步多点铆接，可以实现高效的母线自动化铆接装配，同时通过多个水平、垂直方向上位置可调的伺服调节作用，也提高了母线装配系统对母线规格差异的兼容性，较之于工人手工铆接和呆板的机器逐点铆接，本实用新型具有突出的优越性能。

为使本实用新型的结构特征及有益效果更易于理解，以下结合附图对本实用新型若干具体实例进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型母线多铆枪同步协调作业系统一优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型母线多铆枪同步协调作业系统的控制方法的流程示意图；

图3是本实用新型铆接对象另一规格母线的结构示意图；

图4是本实用新型母线多铆枪同步协调作业系统控制方法的另一实施流程图。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，是本实用新型母线多铆枪同步协调作业系统一优选实施例的结构示意图。由该附图可以清楚地看到，该母线多铆枪同步协调作业系统的结构组成主要包括主体框架1及其工件传送带11、第一铆枪21、第二铆枪22、第三铆枪23、第四铆枪24、两个水平伺服31、32、复数垂直伺服41、42……、一个龙门夹伺服5、顶升和下压气缸6，以及连接各伺服动作的强筋线7。此外，在工件传送带11的母线铆接区域前端，还设有至少一个光电传感器9。本实施例中，该多铆枪同步协调作业系统的铆接对象为无窗口的四线制母线81，其H型材和U型材所围裹的空间内平行排列有四条母排811。该系统结构的组成构件中：