[实用新型]一种内转子型马达定子的直接绕线装置

权利要求书

1、一种内转子型马达定子的直接绕线装置，包括机座、支持臂，分度盘、往复移动机构、可编程控装置，其特征在于：还包括一绕线驱动机构、绕线嘴、绕线臂；

该绕线驱动机构枢接在支持臂上，支持臂固接在机座上；绕线嘴、绕线臂与绕线驱动机构配合。

2、根据权利要求1所述一种内转子型马达定子的直接绕线装置，其特征在于：所述绕线驱动机构包括可回转腔体、在可回转腔体下端内侧的内伞形齿轮、固定轴上传动伞形齿轮、与传动伞形齿轮配合的曲柄；固定轴与可回转腔体枢接，曲柄枢接在固定轴上，传动伞形齿轮枢接在固定轴上与内伞形齿轮啮合，传动伞形齿轮与曲柄的圆锥形齿轮配合；绕线嘴与固定轴固定联接，固定轴与可回转腔体枢接；  中空固定轴与可回转腔体枢接，并与支持臂固定联接；

可回转腔体上设置有导向柱。所述绕线臂上设有直线槽，绕线臂上装有出线管；绕线臂从可回转腔体的导向槽中伸出，直线槽与导向柱滑动配合，曲柄的销轴与直线槽配合。

3、根据权利要求1所述一种内转子型马达定子的直接绕线装置，其特征在于：所述绕线驱动机构包括可回转腔体、设置在可回转腔体下端内侧的内圆柱齿轮、固定在固定轴上传动齿轮组、曲柄；绕线嘴与固定轴固定联接，固定轴与可回转腔体枢接；中空固定轴与可回转腔体枢接，并与支持臂固定联接；

可回转腔体上有导向槽，一导向座安装在可回转腔体内并与可回转腔体枢接，绕线臂与导向座滑动配合，绕线臂由导向槽中伸出，曲柄的销轴与绕线臂上的销轴孔配合。