[实用新型]一种内转子型马达定子的直接绕线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种内转子型马达定子的绕线装置。

背景技术

目前现有技术，内转子型马达的定子槽形特殊之处由外向中轴收敛，槽口窄，跨槽布线，定子空间狭小是限制内转子型马达直接绕线技术开发的最大因素。现有一类内转子型马达直接绕线装置，采用往复运动及偏转机构工作，其绕线工作轨迹是一矩形，受多种因素制约，现仅少量应用在二极串励马达(或一些定子槽口特宽的多极步进马达)直接绕线工作上；参考一些专利文献，方案大同小异，或用喷嘴，或用辅助勾，叉或其组合，其结构总是回避相对狭小的定子空间，在速度，质量等方面难得突破，故严格说还不是一般意义上的内转子型马达直接绕线装置，尤其是无法应用到窄槽口的内转子型交流感应马达上。显然这是业界长期悬而未决的大课题。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种内转子型马达定子的直接绕线装置，它能有效地进行直接绕线，所绕线包整齐紧凑，利于优化和提高内转子型马达各项技术特性指标。

本实用新型是这样实现的：一种内转子型马达定子的直接绕线装置，包括机座、支持臂，分度盘、往复移动机构、可编程控装置，其特殊之处在于：还包括一绕线驱动机构、绕线嘴、绕线臂；

该绕线驱动机构枢接在支持臂上，支持臂固接在机座上；绕线嘴、绕线臂与绕线驱动机构配合。

所述一种内转子型马达定子的直接绕线装置，其特殊之处在于：所述绕线驱动机构包括可回转腔体、在可回转腔体下端内侧的内伞形齿轮、固定轴上传动伞形齿轮、与传动伞形齿轮配合的曲柄；固定轴与可回转腔体枢接，曲柄枢接在固定轴上，传动伞形齿轮枢接在固定轴上与内伞形齿轮啮合，传动伞形齿轮与曲柄的圆锥形齿轮配合；绕线嘴与固定轴固定联接，固定轴与可回转腔体枢接；中空固定轴与可回转腔体枢接，并与支持臂固定联接；

可回转腔体上设置有导向柱。所述绕线臂上设有直线槽，绕线臂上装有出线管；绕线臂从可回转腔体的导向槽中伸出，直线槽与导向柱滑动配合，曲柄的销轴与直线槽配合。

所述一种内转子型马达定子的直接绕线装置，其特殊之处在于：所述绕线驱动机构包括可回转腔体、设置在可回转腔体下端内侧的内圆柱齿轮、固定在固定轴上传动齿轮组、曲柄；绕线嘴与固定轴固定联接，固定轴与可回转腔体枢接；中空固定轴与可回转腔体枢接，并与支持臂固定联接；

可回转腔体上有导向槽，一导向座安装在可回转腔体内并与可回转腔体枢接，绕线臂与导向座滑动配合，绕线臂由导向槽中伸出，曲柄的销轴与绕线臂上的销轴孔配合。

本实用新型一种内转子型马达定子的直接绕线装置，由于采用这样的结构，马达定子安装在分度盘的上立柱上，绕线驱动机构、绕线臂伸入马达定子的转动孔内，绕线驱动机构带动绕线臂转动，绕线臂上的出线管运动轨迹为椭圆形，绕绕臂的运动完成绕线动作。故它能有效地进行直接绕线，工作效率高，匝数准确。

附图说明：

图1是本实用新型主视图和绕线准备示意。

图2是图1的绕线方法第一步骤放入定子。

图3是图1的绕线方法第二步骤移动吻合，第三步骤漆包线头固定在立柱上。

图4是本实用新型第一实施例的绕线驱动机构剖视图。

图5是图4中绕线驱动机构带动绕线臂转动的椭圆轨迹示意图，绕线臂运行在定子外部区间c2时的伸长状态。

图6是图4中绕线驱动机构带动绕线臂转动的椭圆轨迹示意图，绕线臂运行在定子内径区间c3时的缩短状态。

图7是本实用新型第二实施例中绕线驱动机构剖视图。

图8是图7中绕线驱动机构带动绕线臂转动时的椭圆轨迹产生示意图。

具体实施方式。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

实施例1

如图1，图2，图3，图4，图5，图6所示，一种内转子型马达定子的直接绕线装置主要包括机座1，支持臂2，分度盘3，往复移动机构4，调速马达，步进马达和绕线驱动机构，绕线嘴6、绕线臂7、可编程控制装置。

绕线臂7与绕线驱动机构配合，绕线驱动机构带动绕线嘴6转动，绕线臂7端部的出线管72运行轨迹呈椭圆形。

所述绕线驱动机构包括可回转腔体5、绕线嘴6、设置在可回转腔体5下端内侧的内伞形齿轮51、固定轴54上的传动伞形齿轮52、与传动伞形齿轮52配合的曲柄53；固定轴54与可回转腔体5枢接，曲柄53与固定轴54枢接，传动伞形齿轮52枢接在固定轴54上与内伞形齿轮51啮合，传动伞形齿轮52与曲柄53的圆锥形齿轮配合；曲柄53的一面装有销轴531。中空固定轴541与可回转腔体枢接，并固定在支持臂2上。