[实用新型]共轴双旋翼遥控直升机及其对战系统

权利要求书

1.一种共轴双旋翼遥控直升机的对战系统，其特征在于，包括：

遥控器，用于发射控制信号；

控制模块，用于接收所述控制信号并产生相应的编码信息；

信号发送模块，用于接收所述编码信息并向外界发送；

信号接收模块，用于接收一外来信号，并将所述外来信号传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述外来信号产生驱动信号；

执行模块，用于接收所述驱动信号并根据所述驱动信号执行相应的动作，以使所述共轴双旋翼遥控直升机实现多种状态。

2.如权利要求1所述的对战系统，其特征在于：所述执行模块包括马达驱动单元，所述驱动信号包括第一驱动信号，所述马达驱动单元接收所述第一驱动信号并根据所述第一驱动信号控制所述共轴双旋翼遥控直升机的飞行状态。

3.如权利要求1所述的对战系统，其特征在于：所述执行模块包括显示单元，所述驱动信号包括第二驱动信号，所述显示单元包括指示灯和控制电路，所述控制电路接收所述第二驱动信号并根据所述第二驱动信号控制所述指示灯。

4.如权利要求1所述的对战系统，其特征在于：所述控制模块包括一微控制器和一脉冲位置调制信号接收电路，所述微控制器通过所述脉冲位置调制信号接收电路来接收所述遥控器发射的控制信号并产生相应的编码信息。

5.如权利要求1所述的对战系统，其特征在于：所述信号发送模块包括至少一红外线信号发射管，所述信号接收模块包括至少一红外线信号接收管。

6.如权利要求1所述的对战系统，其特征在于：所述对战系统还包括虚拟音效模块，所述遥控器还发射一启动信号，所述虚拟音效模块接收所述启动信号并根据所述启动信号产生相应的虚拟音效。

7.一种共轴双旋翼遥控直升机，包括机架、对战系统和两对旋翼，其特征在于：所述对战系统为权利要求1-6任一项所述的对战系统。