[实用新型]共轴双旋翼遥控直升机及其对战系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控直升机，更具体地涉及一种共轴双旋翼遥控直升机以及用于所述共轴双旋翼遥控直升机的对战系统。

背景技术

现有共轴双旋翼遥控直升机包括同在一轴线上的两对旋翼，一对可实现正旋转，另一对可实现反旋转，由此抵消两对旋翼旋转时产生的饭旋力。其原理是利用两对旋翼作正反旋转而产生升力变化和方向变动，当两对旋翼同时加速或减速时，直升机上升或下降。当一对旋翼减速时，直升机就转向。正旋翼在倾斜盘的作用下，作周期性的攻角变化，由此产生前进或后退，左侧移或右侧移。上述共轴双旋翼遥控直升机由一遥控器来控制其进行多方位飞行，但是该共轴双旋翼遥控直升机缺乏对战系统，无法实现多台遥控直升机的空中对战，其娱乐性远远不能满足消费者的需求。

因此，亟待一种可实现空中对战、娱乐价值高的对战系统以及设有所述对战系统的共轴双旋翼遥控直升机来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种共轴双旋翼遥控直升机的对战系统，该对战系统可实现空中对战、娱乐价值高。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种共轴双旋翼遥控直升机的对战系统，包括：

遥控器，用于发射控制信号；

控制模块，用于接收所述控制信号并产生相应的编码信息；

信号发送模块，用于接收所述编码信息并向外界发送；

信号接收模块，用于接收一外来信号，并将所述外来信号传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述外来信号产生驱动信号；

执行模块，用于接收所述驱动信号并根据所述驱动信号执行相应的动作，以使所述共轴双旋翼遥控直升机实现多种状态。

较佳地，所述执行模块包括马达驱动单元，所述驱动信号包括第一驱动信号，所述马达驱动单元接收所述第一驱动信号并根据所述第一驱动信号控制所述共轴双旋翼遥控直升机的飞行状态。

较佳地，所述执行模块包括显示单元，所述驱动信号包括第二驱动信号，所述显示单元包括指示灯和控制电路，所述控制电路接收所述第二驱动信号并根据所述第二驱动信号控制所述指示灯。

较佳地，所述控制模块包括一微控制器和一脉冲位置调制信号接收电路，所述微控制器通过所述脉冲位置调制信号接收电路来接收所述遥控器发射的控制信号并产生相应的编码信息。

较佳地，所述信号发送模块包括至少一红外线信号发射管，所述信号接收模块包括至少一红外线信号接收管。

较佳地，所述对战系统还包括虚拟音效模块，所述遥控器还发射一启动信号，所述虚拟音效模块接收所述启动信号并根据所述启动信号产生相应的虚拟音效。

相应地，本实用新型还提供了一种设有所述对战系统的共轴双旋翼遥控直升机。

本实用新型和现有技术相比，本实用新型共轴双旋翼遥控直升机的对战系统实现了空中对战功能，大大增强了娱乐性。相应地，本实用新型共轴双旋翼遥控直升机具有空中对战功能，娱乐性较强。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型共轴双旋翼遥控直升机的对战系统一实施例的方块图。

图2为图1所示共轴双旋翼遥控直升机的对战系统的另一方块图。

图3为另一方块图，展示了两个图1所示对战系统之间的对战关系。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例共轴双旋翼遥控直升机的对战系统100包括遥控器10、控制模块20、信号发送模块30、信号接收模块40和执行模块50；所述遥控器10用于发射控制信号；所述控制模块20用于接收所述控制信号并产生相应的编码信息；所述信号发送模块30用于接收所述编码信息并向外界发送；所述信号接收模块40用于接收一外来信号，并将所述外来信号传送至所述控制模块20，所述控制模块20根据所述外来信号产生驱动信号；所述执行模块50用于接收所述驱动信号并根据所述驱动信号执行相应的动作，以使所述共轴双旋翼遥控直升机实现多种状态。