[实用新型]取卸料旋转机械手臂

权利要求书

1.取卸料旋转机械手臂，包括气缸(1)和夹头(2)，夹头(2)连接在气缸(1)的推杆的末端，其特征在于：它还包括导向座(4)和导向杆(3)，导向杆(3)的下端连接夹头(2)，气缸(1)的侧面开设有滑槽(5)，能够沿滑槽(5)滑动的导向座(4)的底部卡嵌在滑槽(5)中，导向杆(3)的上端固定在导向座(4)上。

2.根据权利要求1所述的取卸料旋转机械手臂，其特征在于：所述气缸(1)的中部设置有用于连接旋转气缸的旋转中心，导向杆(3)与气缸(1)平行设置。

3.根据权利要求1或2所述的取卸料旋转机械手臂，其特征在于：所述导向座(4)的下端部为滑块(6)，滑块(6)的两侧分别设置有凸沿(7)，滑槽(5)的两侧分别开设有沟槽(8)，导向座(4)两侧的凸沿(7)分别卡入在滑槽(5)两侧的沟槽(8)中。

4.根据权利要求3所述的取卸料旋转机械手臂，其特征在于：所述导向座(4)的上端部开设有安装孔(10)，导向杆(3)的杆体固定在导向座(4)上端部的安装孔(10)中。

5.根据权利要求4所述的取卸料旋转机械手臂，其特征在于：所述导向座(4)的上端部和下端部为分离的组件，导向座(4)的上端部为锁夹，导向座(4)的锁夹和滑块(6)分别开设有锁紧孔(9)，拧入在锁紧孔(9)中的连接螺丝将锁夹固定于滑块(6)上。

6.根据权利要求5所述的取卸料旋转机械手臂，其特征在于：所述导向座(4)上端部的锁夹为“U”型夹持件，安装孔(10)形成在“U”型夹持件的内端，“U”型夹持件的外端为彼此分离开的第一锁紧部(11)和第二锁紧部(12)，拧入在锁紧孔(13)中的锁紧螺丝连接第一锁紧部(11)和第二锁紧部(12)。

7.根据权利要求6所述的取卸料旋转机械手臂，其特征在于：所述导向杆(3)为中空杆件，导向杆(3)的中部为上下贯通导向杆(3)的空腔(14)，空腔(14)形成用于收容气缸(1)的气压管和电线的通道。