[实用新型]取卸料旋转机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，特指一种取卸料旋转机械手臂。

背景技术

取卸料旋转机械手臂上设置有气缸和夹头，夹头连接在气缸的推杆的末端，气缸的推杆被推出时带动夹头向下运动，气缸的推杆退回气缸时带动夹头向上运动。气缸的中部设置有用于连接旋转气缸的旋转中心，通过旋转气缸驱动气缸绕其旋转中心旋转。然而，由于夹头没有得到良好的定位和限制，夹头在运动的过程中会出现摆动的现象，致使夹头在工作过程中运行不稳定，而且降低夹头取料和卸料动作的准确性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种避免夹头出现摆动现象、保证导向杆和夹头稳定运行、加强夹头动作的准确性和可靠性的取卸料旋转机械手臂。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

取卸料旋转机械手臂，包括气缸、夹头、导向杆和导向座，夹头连接在气缸的推杆的末端，导向杆的下端连接夹头，气缸的侧面开设有滑槽，能够沿滑槽滑动的导向座的底部卡嵌在滑槽中，导向杆的上端固定在导向座上。

其中，所述气缸的中部设置有用于连接旋转气缸的旋转中心，导向杆与气缸平行设置。

优先的，所述导向座的下端部为滑块，滑块的两侧分别设置有凸沿，滑槽的两侧分别开设有沟槽，导向座两侧的凸沿分别卡入在滑槽两侧的沟槽中。

更优先的，所述导向座的上端部开设有安装孔，导向杆的杆体固定在导向座上端部的安装孔中。

进一步指出，所述导向座的上端部和下端部为分离的组件，导向座的上端部为锁夹，导向座的锁夹和滑块分别开设有锁紧孔，拧入在锁紧孔中的连接螺丝将锁夹固定于滑块上。

再进一步指出，所述导向座上端部的锁夹为“U”型夹持件，安装孔形成在“U”型夹持件的内端，“U”型夹持件的外端为彼此分离开的第一锁紧部和第二锁紧部，拧入在锁紧孔中的锁紧螺丝连接第一锁紧部和第二锁紧部。

更进一步指出，所述导向杆为中空杆件，导向杆的中部为上下贯通导向杆的空腔，空腔形成用于收容气缸的气压管和电线的通道。

本实用新型的有益效果：本实用新型包括气缸、夹头、导向杆和导向座，夹头连接在气缸的推杆的末端，导向杆的下端连接夹头，气缸的侧面开设有滑槽，能够沿滑槽滑动的导向座的底部卡嵌在滑槽中，导向杆的上端固定在导向座上；本实用新型通过在气缸的滑槽内滑动的导向座来限定导向杆，导向杆起上下导向的作用，导向杆避免夹头和导向杆出现左右摆动或前后摆动的现象，保证导向杆和夹头稳定运行，加强夹头动作的可靠性，提高导向杆和气缸的使用寿命，使取卸料旋转机械手臂整体运行稳定，取料和卸料动作更加准确和可靠。

附图说明

以下结合附图中的实施例对本实用新型进行说明，但本实用新型并不仅限于附图中的实施例。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的导向座与气缸的连接结构的示意图。

以下对附图中的部件名称进行说明。

1——气缸、2——夹头、3——导向杆、4——导向座、

5——滑槽、6——滑块、7——凸沿、8——沟槽、9——锁紧孔、

10——安装孔、11——第一锁紧部、12——第二锁紧部、

13——锁紧孔、14——空腔。

具体实施方式

取卸料旋转机械手臂，如图1和2所示，包括气缸1、夹头2、导向杆3和导向座4，夹头2连接在气缸1的推杆的末端，导向杆3与气缸1平行设置，导向杆3的下端连接夹头2，气缸1的推杆被推出时带动夹头2向下运动，气缸1的推杆退回气缸1时带动夹头2向上运动。气缸1的中部设置有用于连接旋转气缸的旋转中心，通过旋转气缸驱动气缸1绕其旋转中心旋转。

所述气缸1的侧面开设有滑槽5，所述导向座4的底部卡嵌在滑槽5中，导向座4能够沿滑槽5滑动，导向杆3的上端固定在导向座4上。在气缸1的推杆驱动夹头2向下运动和向上运动的过程中，导向杆3起导向作用，由于导向座4只能沿滑槽5上下运动，它限定了导向杆3亦只能沿滑槽5上下运动，导向杆3起上下导向作用，避免导向杆3出现左右摆动或前后摆动的现象，保证导向杆3和夹头2稳定运行，加强夹头2动作的可靠性，提高导向杆3、气缸1和夹头2的使用寿命，使取卸料旋转机械手臂整体运行稳定，取料和卸料动作更加准确和可靠。