[实用新型]光盘水平传送机械臂装置无效
申请号: | 200920060826.1 | 申请日: | 2009-07-16 |
公开(公告)号: | CN201534330U | 公开(公告)日: | 2010-07-28 |
发明(设计)人: | 郑穆;汪翔 | 申请(专利权)人: | 广州新格拉斯光盘设备有限公司 |
主分类号: | B25J3/04 | 分类号: | B25J3/04;B25J15/06 |
代理公司: | 广州市华创源专利事务所有限公司 44210 | 代理人: | 梁新杰 |
地址: | 511400 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光盘 水平 传送 机械 装置 | ||
【权利要求书】:
1.一种光盘水平传送机械臂装置,其特征是由伺服马达,支撑座,滚珠花键,轴承固定座,轴承,手臂,吸嘴固定座,吸嘴,固定板,线性滑台组成,在伺服马达上安装支撑座,轴承安装在轴承固定座上,手臂上的一端通过轴承安装在轴承固定座上,手臂上的另一端安装有吸嘴固定座,吸嘴安装在吸嘴固定座上,伺服马达通过固定板安装有线性滑台,滑台的另一端通过固定板固定在手臂上。
2.根据权利要求1所述的光盘水平传送机械臂装置,其特征是轴承固定座安装在滚珠花键上,滚珠花键安装在支撑座上。
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