[实用新型]光盘水平传送机械臂装置

说明书

技术领域

本实用新型光盘水平传送机械臂装置属于光盘生产领域，特别是涉及一种可应用于光盘生产的机械手。

背景技术

目前光盘生产领域的机械手结构上零部件多，结构设计上不够紧凑，机械手定位不够准确，会产生跑位的现象。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，而提供一种结构紧凑，机械手定位准确的光盘水平传送机械臂装置。

本实用新型的目的是通过以下措施来达到的，本实用新型由伺服马达，支撑座，滚珠花键，轴承固定座，轴承，手臂，吸嘴固定座，吸嘴，固定板，线性滑台组成，在伺服马达上安装支撑座，轴承安装在轴承固定座上，滚珠花键安装在支撑座上，轴承固定座安装在滚珠花键上，手臂上的一端通过轴承安装在轴承固定座上，手臂上的另一端安装有吸嘴固定座，吸嘴安装在吸嘴固定座上，伺服马达通过固定板安装有线性滑台，滑台的另一端通过固定板固定在手臂上。

伺服马达旋转时，带动顶端的手臂旋转，手臂安装有吸嘴固定座，固定座上装有六个吸嘴用于吸碟片。当线性滑台上下运动时，带动另一端的机械手臂上下运动；所述的吸嘴通过连接连接真空能将碟片吸起以便传送。

本实用新型结构简单，使机械手变的更紧凑，伺服马达使得机械手定位更加准确，不跑位。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如附图1所示，本实用新型由伺服马达1，支撑座2，滚珠花键3，轴承固定座4，轴承5，手臂6，吸嘴固定座7，吸嘴8，固定板9，线性滑台10组成，在伺服马达1上安装支撑座2，轴承5安装在轴承固定座4上，滚珠花键3安装在支撑座2，轴承固定座4安装在滚珠花键3上，手臂6上的一端通过轴承5安装在轴承固定座4上，手臂6上的另一端安装有吸嘴固定座7，吸嘴8安装在吸嘴固定座7上，伺服马达通过固定板9安装有线性滑台，滑台的另一端通过固定板11固定在手臂上。

如附图2所示，本实用新型伺服马达旋转时，带动顶端的手臂旋转，手臂安装有吸嘴固定座，固定座上装有六个吸嘴用于吸碟片。当线性滑台上下运动时，带动另一端的机械手臂上下运动；所述的吸嘴通过连接连接真空能将碟片吸起以便传送。