[实用新型]桩机的全旋转步履底盘

权利要求书

1.桩机的全旋转步履底盘，设置于主机下，其特征在于：包括旋转驱动机构、行走机构、顶升机构和主机平台，其中所述旋转驱动机构包括回转马达、回转小齿轮、回转支承和回转大齿轮；所述行走机构包括行走小车、行走油缸和步履靴；所述顶升机构包括可调整顶升机构高度的调整装置；

其中，所述回转马达固定安装于所述主机平台的底部且其输出轴垂直于所述主机平台，所述输出轴上设置有回转小齿轮；所述回转支承用于支撑固定所述回转大齿轮，所述回转大齿轮与所述回转小齿轮啮合；

所述行走小车包括长方体的小车骨架、连接座和分别设置于所述小车骨架的四个角上的轮子，所述连接座的顶部与所述回转支承固定在一起，以使所述行走小车与所述回转大齿轮一起旋转；

所述步履靴的顶面上设置有两条导轨，所述行走小车的四个轮子分别稳定地在所述两条导轨内滚动；

所述行走油缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒和活塞杆中一个固定于所述行走小车，另一个固定于所述步履靴的顶面。

2.如权利要求1所述的全旋转步履底盘，其特征在于：所述顶升机构包括拐臂和支腿，所述支腿固定连接于所述拐臂的一端，所述拐臂的另一端可转动地连接在所述主机平台上，所述调整装置设置在所述支腿上。

3.如权利要求1所述的全旋转步履底盘，其特征在于：所述顶升机构包括拐臂、支腿和充当调整装置的支腿油缸；所述拐臂的一端固定连接于所述支腿油缸的缸筒上，另一端可转动地连接在所述主机平台上；所述支腿固定连接于所述支腿油缸的活塞杆端部。

4.如权利要求3所述的全旋转步履底盘，其特征在于：在所述主机平台上还设置有用于在顶升机构折叠状态下放置支腿油缸的容置部。

5.如权利要求2-4中任一项所述的全旋转步履底盘，其特征在于：在所述支腿的与地面接触的端面上还设置有支脚。