[实用新型]桩机的全旋转步履底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑机械领域中桩机的底盘，尤其涉及桩机的全旋转步履底盘。

背景技术

现有技术中，各种桩机由于其底盘的不同而包括走管式、履带式和步履式等多种类型。其中，走管式桩机工作时需要铺设钢管作为导轨进行移动，费时费力，灵活性差且效率低；履带式桩机移动虽然灵活，但稳定性差，制造复杂，成本高昂；现有的步履式桩机灵活性虽比走管式有提高，但其可旋转角度小，对准桩位尚需较多动作和时间，因而其实用性仍需提高。

因此，需要提供一种改进的底盘，使得桩机能克服上述缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全旋转步履底盘，其可旋转至任意角度且能步履式前进，从而使其主机能朝任何方向移动，因此灵活性更强，施工更方便、省力。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：桩机的全旋转步履底盘，设置于主机下，其包括旋转驱动机构、行走机构、顶升机构和主机平台，其中所述旋转驱动机构包括回转马达、回转小齿轮、回转支承和回转大齿轮；所述行走机构包括行走小车、行走油缸和步履靴；所述顶升机构包括可调整高度的调整装置；其中，所述回转马达固定安装于所述主机平台的底部且其输出轴垂直于所述主机平台，所述输出轴上设置有回转小齿轮；所述回转大齿轮与所述回转小齿轮啮合；所述行走小车包括长方体形的小车骨架、连接座和分别设置于所述小车骨架的四个角上的轮子，所述连接座的顶部与所述回转支承固定在一起，以使所述行走小车与所述回转大齿轮一起旋转；所述步履靴的顶面上设置有两条导轨，所述行走小车的四个轮子分别稳定地在所述两条导轨内滚动；所述行走油缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒和活塞杆中一个固定于所述行走小车，另一个固定于所述步履靴的顶面。

优选地，所述顶升机构包括拐臂和支腿，所述支腿固定连接于所述拐臂的一端，所述拐臂的另一端可转动地连接在所述主机平台上，所述调整装置设置在所述支腿上。这样，该拐臂可以折叠在主机平台上，从而使整个顶升机构被折叠起来，调整装置可以调整支腿的长度，调整装置可以为丝杆、齿条等。

优选地，所述顶升机构包括拐臂、支腿和充当调整装置的支腿油缸；所述拐臂的一端固定连接于所述支腿油缸的缸筒上，另一端可转动地连接在所述主机平台上；所述支腿固定连接于所述支腿油缸的活塞杆端部。这样，该拐臂可以折叠在主机平台上，而使整个顶升机构被折叠起来，从而方便机器的储存和运输；支腿油缸可以方便地控制支腿的长度。

优选地，在所述主机平台上还设置有用于在顶升机构折叠状态下放置支腿油缸的容置部。折叠后，油缸可以插入该容置部内，使得折叠状态更紧凑。

优选地，在所述支腿的与地面接触的端面上还设置有支脚。支脚的设置加大了顶升机构与底面的接触面积，减小了压强。

本实用新型的有益效果在于：在行走油缸的作用下，该桩机的全旋转步履底盘可做直线的步履式前进；在旋转油缸的作用下，该全旋转步履底盘可旋转至任意一个角度，两者结合可使主机朝任意一个方向移动，从而使得主机的灵活性更强，施工更方便、省力。

附图说明

图1为本实用新型桩机的全旋转步履底盘一个实施例的展开状态的俯视图；

图2为本实用新型桩机的全旋转步履底盘一个实施例的展开状态的主视图；

图3为本实用新型桩机的全旋转步履底盘一个实施例的展开状态的左视图；

图4为本实用新型桩机的全旋转步履底盘一个实施例的折叠状态的俯视图；

图5为本实用新型桩机的全旋转步履底盘一个实施例的折叠状态的左视图。

实用新型内容

图1、图2、图3分别为本实用新型桩机的全旋转步履底盘的一个实施例的俯视图、主视图和左视图。如图1-图3所示，该桩机的全旋转步履底盘设置于主机下，该全旋转步履底盘包括旋转驱动机构20、行走机构30、顶升机构40和主机平台10。

其中，所述旋转驱动机构20包括回转马达21、回转小齿轮22、回转支承(图中未示出)和回转大齿轮23；回转马达21固定安装于主机平台10的底部且其输出轴垂直于该主机平台10，回转马达21的输出轴上设置有回转小齿轮22，回转大齿轮23与回转小齿轮22啮合，回转支承安装在主机平台10的底面上，用于支撑固定回转大齿轮23。在本实施例中回转大齿轮23为外齿轮，当然在本实用新型其他的实施例中，还可以采用内齿轮的形式。