[实用新型]一种ACF贴附机的自动上下料系统

权利要求书

1.一种ACF贴附机的自动上下料系统，其特征在于：包括上料系统，所述上料系统包括与前一工序出口对接用于输送玻璃基板的供料输送机构、用于检测玻璃基板到位的检测机构、用于将玻璃基板移动至贴附位置的可移动贴附平台、用于将玻璃基板从供料输送机构上拾取至贴附平台上的上料机构；所述检测机构检测到玻璃基板到位，上料机构拾取到位的玻璃基板并将其放置于贴附平台上，所述贴附平台移动使玻璃基板到达贴附位置进行贴附。

2.根据权利要求1所述的ACF贴附机的自动上下料系统，其特征在于：所述检测机构包括过桥安装板、用于检测玻璃基板到位的检测探头、探头架及检测气缸，所述过桥安装板横跨供料输送机构并设于靠近其末端部位的上方，所述检测探头、探头架及检测气缸均设于所述过桥安装板上，所述检测探头通过探头架与检测气缸连接。

3.根据权利要求1所述的ACF贴附机的自动上下料系统，其特征在于：所述贴附平台上开设有真空吸孔；所述上料机构包括驱动气缸、气缸安装板及上料吸嘴组件，所述上料吸嘴组件通过气缸安装板与驱动气缸连接，所述上料吸嘴组件面向贴附平台。

4.根据权利要求3所述的ACF贴附机的自动上下料系统，其特征在于：所述贴附平台上还设有用于玻璃基板定位的定位机构。

5.根据权利要求4所述的ACF贴附机的自动上下料系统，其特征在于：所述定位机构包括至少一组定位组件，所述定位组件包括至少一台高精度气缸、悬空安装板、定位推块、连杆及调节块，所述高精度气缸设于悬空安装板上且位于贴附平台的一侧，所述定位推块通过连杆与高精度气缸连接，所述调节块设于连杆上用于调节定位推块的位置。

6.根据权利要求3所述的ACF贴附机的自动上下料系统，其特征在于：所述上料吸嘴组件包括上料吸嘴、吸嘴固定块及上料吸取气缸，所述上料吸取气缸设于所述气缸安装板上，所述上料吸嘴设于吸嘴固定块上并与上料吸取气缸连接。

7.根据权利要求1所述的ACF贴附机的自动上下料系统，其特征在于：所述ACF贴附机的自动上下料系统还包括下料系统，所述下料系统包括与后一工序的进口连接的下料输送机构和设于气缸安装扳上的下料吸嘴组件，所述下料吸嘴组件包括下料吸嘴、吸嘴固定块及下料吸取气缸，所述上料吸取气缸与下料吸取气缸分设于所述气缸安装板的两侧，所述下料吸嘴设于吸嘴固定块上并与下料吸取气缸连接；所述下料输送机构设于贴附平台的外侧，下料输送机构接收下料吸嘴放置于其上的玻璃基板并将玻璃基板输送至后一工序的进口。

8.根据权利要求1所述的ACF贴附机的自动上下料系统，其特征在于：所述上料系统还包括整列机构，所述整列机构包括整列气缸、导杆连板、导杆、线性轴承及定位块，所述整列气缸设于传送带的边侧上，所述导杆连板与整列气缸连接，所述导杆连接在导杆连板上，所述定位块通过线性轴承与导杆连接，所述定位块可向传送带的中心部位移动对玻璃基板进行整列。

9.根据权利要求1所述的ACF贴附机的自动上下料系统，其特征在于：在所述传送带末端部位还设有吹气棒，所述吹气棒沿传送带的上表面横向设置，所述吹气棒上沿其长度方向开设有数个排气孔，所述排气孔朝向贴附平台。

10.根据权利要求9所述的ACF贴附机的自动上下料系统，其特征在于：在所述贴附平台的下方还设有用于调节贴附平台角度的角度调节机构，所述角度调节机构与所述贴附平台的底座连接，所述角度调节机构包括千分尺、复位弹簧、千分尺安装座、旋转板和旋转基板，所述千分尺安装座设于旋转基板的侧面上，所述千分尺设于千分尺安装座上且其旋转端部与所述旋转板接触，所述复位弹簧设于旋转板与旋转基板之间，所述旋转板和旋转基板通过滚针轴承连接.