[实用新型]一种ACF贴附机的自动上下料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及LCD液晶显示模组制造领域，特别涉及一种ACF贴附机的自动上下料系统。

背景技术

ACF(Anisotropic Conductive Film)指异方性导电胶膜，其主要由基材和导电粒子组成，基材一般是树脂，导电粒子根据ACF的种类不同，其结构、成分也有差异。在LCD液晶显示模组生产过程中，运用ACF通过其中的导电粒子导通IC焊盘和LCDITO电极，使连接进入微观粒子方式，其具体连接过程是：ACF在温度的作用下，树脂中的热融树脂发生变化，ACF变软，使处于电极之间的导电粒子能够直接接触到两侧的电极，在压力的作用下，导电粒子破碎，露出镍、金，使得电极导通，随着ACF的温度继续升高，热固化树脂开始起作用，ACF融化后又固化，并且填充电极两侧的空隙，实现可靠连接。

目前，现有的ACF贴附机是由贴附压头下压LCD玻璃以完成ACF贴附工序，但是LCD玻璃的上下料过程一般采用手工完成，即手工将LCD玻璃拾取后，放置到贴附平台上并进行手工定位，手动按下ACF贴附机上的启动按钮，ACF贴附机进行贴附操作，贴附完成后，再由手工将完成贴附的玻璃拾取下来，从而完成一个完整的贴附工序。上述的手工操作过程存在以下缺陷：(1)手动定位随机性较大，因此贴附精度难以保证；(2)LCD玻璃由手工上下料，必须由专业操作人员进行操作，但是对操作人员进行培训的周期较长，使得人力成本居高不下，同时生产效率也无法得到较大的提高；(3)人工操作过程中，模组容易受外界污染而影响产品的品质；(4)传统的手工操作方式无法实现产品的规模化产业化生产。

综上所述，现有ACF贴附机需由手工上下料，随着人工成本的不断上涨和客户对于产品高品质的不断追求，提高ACF贴附机的自动化程度成为各LCD液晶生产厂家所追求的目标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可精确定位、使模组无污染、降低生产成本的ACF贴附机的自动上下料系统。

本实用新型的目的通过以下的技术措施来实现：一种ACF贴附机的自动上下料系统，其特征在于包括上料系统，所述上料系统包括与前一工序出口对接用于输送玻璃基板的供料输送机构、用于检测玻璃基板到位的检测机构、用于将玻璃基板移动至贴附位置的可移动贴附平台、用于将玻璃基板从供料输送机构上拾取至贴附平台上的上料机构；所述检测机构检测到玻璃基板到位，上料机构拾取到位的玻璃基板并将其放置于贴附平台上，所述贴附平台移动使玻璃基板到达贴附位置进行贴附。

作为本实用新型的一种实施方式，所述检测机构包括过桥安装板、用于检测玻璃基板到位的检测探头、探头架及检测气缸，所述过桥安装板横跨供料输送机构并设于靠近其末端部位的上方，所述检测探头、探头架及检测气缸均设于所述过桥安装板上，所述检测探头通过探头架与检测气缸连接.

本实用新型所述贴附平台上开设有真空吸孔；所述上料机构包括驱动气缸、气缸安装板及上料吸嘴组件，所述上料吸嘴组件通过气缸安装板与驱动气缸连接，所述上料吸嘴组件面向贴附平台。

作为本实用新型的一种改进，所述贴附平台上还设有用于玻璃基板定位的定位机构。

作为本实用新型的一种实施方式，所述定位机构包括至少一组定位组件，所述定位组件包括至少一台高精度气缸、悬空安装板、定位推块、连杆及调节块，所述高精度气缸设于悬空安装板上且位于贴附平台的一侧，所述定位推块通过连杆与高精度气缸连接，所述调节块设于连杆上用于调节定位推块的位置。

作为本实用新型的一种实施方式，所述上料吸嘴组件包括上料吸嘴、吸嘴固定块及上料吸取气缸，所述上料吸取气缸设于所述气缸安装板上，所述上料吸嘴设于吸嘴固定块上并与上料吸取气缸连接。

作为本实用新型的一种改进，本实用新型所述ACF贴附机的自动上下料系统还包括下料系统，所述下料系统包括与后一工序的进口连接的下料输送机构和设于气缸安装扳上的下料吸嘴组件，所述下料吸嘴组件包括下料吸嘴、吸嘴固定块及下料吸取气缸，所述上料吸取气缸与下料吸取气缸分设于所述气缸安装板的两侧，所述下料吸嘴设于吸嘴固定块上并与下料吸取气缸连接；所述下料输送机构设于贴附平台的外侧，下料输送机构接收下料吸嘴放置于其上的玻璃基板并将玻璃基板输送至后一工序的进口。

本实用新型所述的上料输送机构包括传送带、驱动电机及传动机构，所述传动机构包括传动齿轮组及滚轮，所述滚轮设于传送带的下方，在传送带的两端设置有支承轴承，所述驱动电机的输出轴与传动齿轮组中的主动齿轮连接，电机驱动通过传动齿轮组传动带动滚轮转动，进而带动传送带运动。