[实用新型]底行式热液硫化物采矿车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种海底作业车，尤其是涉及一种底行式热液硫化物采矿车。

背景技术

海底热液矿作为一种具有战略意义的海底多金属矿产资源，富含铁、铜、铅、锌及银、金、钴、镍、铂等金属。受海底热液矿床的认知程度的加深、深海采矿技术的逐渐了解与掌握以及金属价格的上扬趋势等利好因素影响，在高品位、矿点离陆地不远、2000多米水深等条件下进行商业开采极具经济吸引力。目前，多家国际矿业巨头正积极地进行海底热液矿床开采可能性的探索，纷纷制定了海底硫化物矿床的开采计划，正单独或委托厂家设计海底硫化物矿床采矿车。因涉及商业秘密及研制周期，鲜见海底硫化物采矿车的公开报道。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种底行式热液硫化物采矿车，采用履带式行走机构，接地面积大，着底平稳，由液压马达驱动行走履带。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种底行式热液硫化物采矿车，由双液压马达驱动，可实现前进、后退、左转、右转，包括行走履带、机架、液压站和集控站，机架为框架结构，行走履带由张紧机构、支重轮、主动轮、托轮、托车架、链轮、液压马达和橡胶履带组成的左右独立的行走机构位于机架的左右两侧，液压马达由液压站供油，驱动主动轮转动，带动橡胶履带运动，液压站和集控站分别位于机架的后部和前部，通过液压管和电气管连接，在液压站和集控站设有橡胶皮囊，里面注满液压油，与液压站连通，固定在机架上。

本实用新型是利用行走履带的自行功能来实现平稳着底和连续行走采集。本实用新型具有如下特点：1、接地面积大，着底平稳。2、海底行走自如，连续采集。3、采集效率高。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的整体结构示意图。

图2是图1所示实施例的俯视图。

图3是图1所示实施例的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

一种底行式热液硫化物采矿车，包括行走履带1、液压站2、集控站3和机架4，它由双液压马达11驱动，可实现前进、后退、左转、右转。

如图1、2所示，机架4为框架结构，由前梁43、后梁47、左梁42、右梁44和方法兰41、45、46、48焊接而成，前梁43、后梁47、左梁42、右梁44为工字钢，左梁42和右梁44间焊接前梁43和后梁47，分别在左梁42和右梁44的外侧对应于前梁43和后梁47的四个位置焊接方法兰41、45、46、48。

行走履带1由左右独立的行走机构组成，左右行走机构对称，行走机构包括张紧机构5、支重轮6、主动轮7、托轮8、托车架9、链轮10、液压马达11和橡胶履带12，与机架4左右两侧的方法兰41、48和方法兰45、46采用螺栓组连接。

如图1、2、3所示，托车架9由方法兰91、斜支撑92、L形支撑93、挡泥板94、台架95、主动轮座96、固定板97、加强筋板98、箱形梁99焊接而成。

如图3所示，台架95截面为倒U形结构，其前部和后部焊接前后两斜支撑92，两斜支撑92的侧面再分别与两个方法兰91对中焊接。每个斜支撑92由上下两块倾斜钢板和一块竖直加强筋板焊接而成，上下两块倾斜钢板与台架95上部呈40～50度夹角，竖直加强筋板焊接在上下倾斜钢板间，并与台架95周向焊接。

如图1、2所示，台架95前端焊接主动轮座96，在主动轮座96上部与台架95上部焊接一块加强筋板98，主动轮座96左侧面垂直对称焊接两固定板97，该固定板97中间穿孔，用于固定轴承，主动轮7的轴穿过轴承，在两固定板97间转动。液压马达11通过螺栓固定在固定板97一侧，其输出轴与主动轮7连接，带动主动轮7转动，橡胶履带12跟随转动。

如图1所示，台架95的前上部前倾10～20度，箱形梁99正中焊接在台架95前倾部。张紧机构5为黄油张紧装置，包括U形卡口50、张紧活塞51、调整液压缸52、张紧弹簧53、弹簧后座54和固定座55，固定座55在箱形梁99后部内，与箱形梁99垂直焊接，固定座55中间开螺纹孔，弹簧后座54中间开螺纹孔，通过螺栓固接在固定座55右端面，固定座55与弹簧后座54螺纹孔相同，调整液压缸52内装有张紧活塞51，穿过张紧弹簧53，其前部开有注油口，用于加注黄油，张紧活塞51前端面通过螺纹连接U形卡口50，链轮10的轴固定在U形卡口50内，在橡胶履带12的带动下转动。