[实用新型]一种手帕纸包装机的包装轮和摆臂同步控制装置

权利要求书

1、一种手帕纸包装机的包装轮和摆臂同步控制装置，包含包装轮部分、摆臂机构、拉杆机构和托板机构，其特征是：伺服电机通过齿轮和包装轮的心轴相连，心轴通过轴承座安装在手帕纸包装机的机架上，另一个伺服电机通过四连杆机构和摆臂相连，同时通过六连杆机构和拉杆机构的滑块相连，推板安装在滑块上，托板机构安装在推板下方，两个伺服电机分别与对应的控制系统相连。

2、根据权利要求1所述的一种手帕纸包装机的包装轮和摆臂同步控制装置，其特征是：控制系统主要包含可编程控制器(以下简称PLC)、控制包装轮的伺服电机驱动器、控制摆臂的伺服电机驱动器、触摸屏及旋转编码器，旋转编码器与手帕纸折叠机的转轴同心安装，旋转编码器和控制包装轮的伺服电机驱动器电连接，控制包装轮的伺服电机驱动器和控制摆臂的伺服电机驱动器与进行快速数据交换的光纤电连接，PLC与两套伺服电机驱动器通过通讯总线电连接，触摸屏与PLC电连接。

3、根据权利要求1所述的一种手帕纸包装机的包装轮和摆臂同步控制装置，其特征是：摆臂机构(2)的一对摆臂(201)平行安装在心轴(103)上，摆臂(201)的腰形槽内各安装了两条导轨(213)，摆臂(201)内侧由杆(212)连接，横梁(202)及压板(211)也安装摆臂(201)之间，U型纸槽(210)固定在压板(211)的下侧并与导轨(213)的上下表面平行，连杆(203)一端与横梁(202)下伸出端铰接，另一端与曲柄(205)铰接，曲柄(205)的另一端与轴(204)牢固连接，齿轮(207)固定在轴(204)上并通过轴承套(206)安装到手帕纸包装机的墙板上，轴(204)的另一端通过联轴器(208)与安装在手帕纸包装机墙板上的伺服电机(209)连接。

4、根据权利要求1所述的一种手帕纸包装机的包装轮和摆臂同步控制装置，其特征是：拉杆机构(3)的齿轮(302)通过固定在手帕纸包装机墙板上的轴承座(301)安装，并与齿轮(207)啮合，曲柄(303)固定在齿轮(302)侧面并与其同轴，连杆(304)的一端与曲柄(303)铰接，另一端与摇杆(305)铰接，摇杆(305)另一端与心轴(103)牢固连接，一对摇杆(306)分别位于摆臂(201)的外侧并与心轴(103)牢固连接，两个拉杆(307)的一端通过销轴(308)与两个摇杆(306)分别铰接，另一端分别与横杆(311)两端的伸出轴铰接，横杆(311)两端的伸出轴分别安装了两对滚动轴承(310)，另一对轴承(309)安装在横杆(311)的上面，L型的推板(312)固定在横杆(311)中间。

5、根据权利要求1所述的一种手帕纸包装机的包装轮和摆臂同步控制装置，其特征是：托板机构(4)的支座(404)安装在手帕纸包装机的机架上，摆杆(403)一端与支座(404)铰接，另一端固定在托板(401)上，托板(401)上表面相对安装了两块挡板(402)，连杆(405)的两端分别与托板(401)和曲柄(406)球铰连接，摆杆(406)与驱动箱(407)的输出轴固定连接。