[实用新型]一种手帕纸包装机的包装轮和摆臂同步控制装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及手帕纸包装机械，即对经过折叠的手帕纸纸叠压缩，再同步推入手帕纸包装机的包装轮轮槽中进行包膜和封口的一种手帕纸包装机的包装轮和摆臂同步控制装置。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，手帕纸由于使用和携带方便逐渐成为日常生活必须品。手帕纸的后期加工一般要经过折叠和包装流程，分切、压花、折叠、层叠等工序由手帕纸折叠机完成，包膜、封口及贴标签等工序由手帕纸包装机完成，包膜是在手帕纸包装机的包装轮轮槽中进行的，包膜前必须将经过手帕纸折叠机折叠后再输送到托板上的手帕纸纸叠(一般8～10片手帕纸为一叠)随包装轮的转动同步推入包装轮轮槽，此过程就是由包装轮和摆臂同步控制装置完成的。

传统的手帕纸包装机的包装轮和摆臂同步控制装置包含匀速转动的包装轮、由曲柄连杆机构驱动的摆臂，由曲柄连杆机构驱动并相对摆臂上的直线导轨做往复直线运动的推杆机构，以及由摆臂向下推动、弹簧向上复位的托板机构。这些装置由同一个动力源提供动力，再经过多组齿轮副分别传动到包装轮、摆臂机构和推杆机构上，由曲柄连杆驱动的摆臂做变速的往复摆动，而包装轮为匀速转动，导致这种纯机械同步装置在摆臂与包装轮同向运动的大部分时间段内，二者的瞬时速度不可能相同，使与摆臂随动并相对摆臂做直线运动的推杆不能与包装轮的轮槽同步对齐，由推杆推入包装轮轮槽的手帕纸纸叠容易与轮槽边缘碰擦而起皱，甚至卡包出现机械故障，调节包装轮和摆臂的同步时需要反复调整曲柄的角度，过程繁杂。同时驱动力由同一个动力源经多组齿轮副分配，齿轮侧隙累积误差严重影响机构运动精度，增加机构的机械磨损和噪音，降低机构使用寿命，被动的托板机构因为摆臂的向下撞击和弹簧复位会产生较大噪音和振动，并且引起驱动力矩的瞬间变化很大，传动稳定性严重降低。弹簧容易疲劳损坏，限制机构的运行速度，影响了整个手帕纸包装机的产品质量和运行效率。

发明内容：

本实用新型的目的是彻底解决传统的包装轮和摆臂同步控制装置的上述技术缺陷，为手帕纸包装机提供一种性能稳定可靠、噪音和振动更小以及持久耐用的包装轮和摆臂同步控制装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：这种手帕纸包装机的包装轮和摆臂同步控制装置，包含包装轮部分、摆臂机构、拉杆机构和托板机构，其特征是：伺服电机通过齿轮和包装轮的心轴相连，心轴通过轴承座安装在手帕纸包装机的机架上，另一个伺服电机通过四连杆机构和摆臂相连，同时通过六连杆机构和拉杆机构的滑块相连，推板安装在滑块上，托板机构安装在推板下方，两个伺服电机分别与对应的控制系统相连。

控制系统主要包含可编程控制器(以下简称PLC)、控制包装轮的伺服电机驱动器、控制摆臂的伺服电机驱动器、触摸屏及旋转编码器，旋转编码器与手帕纸折叠机的转轴同心安装，旋转编码器和控制包装轮的伺服电机驱动器电连接，控制包装轮的伺服电机驱动器和控制摆臂的伺服电机驱动器与进行快速数据交换的光纤电连接，PLC与两套伺服电机驱动器通过通讯总线电连接，触摸屏与PLC电连接。

本实用新型的结构布局合理，动平衡效果好，运转平稳可靠，噪音和振动明显减小，同时调整包装轮和摆臂同步状态的过程简便，减少了机器故障和排除故障的时间，提高了产品质量和生产效率。

附图说明：

图1本实用新型的立体结构示意图

图2本实用新型的正视图

图3本实用新型的包装轮部分示意图

图4本实用新型的摆臂机构示意图

图5本实用新型的拉杆机构立体示意图

图6本实用新型的拉杆机构后视图

图7本使用新型的机动示意图

图8本实用新型的控制系统框图

图中：1、包装轮部分，101、齿轮，102、轴承座，103、心轴，104、齿轮，105、伺服电机，106、联轴器，107、齿轮，108、轴承座，109、轴承套，110、齿轮，111、包装轮，2、摆臂机构，201、摆臂，202、横梁，203、连杆，204、轴，205、曲柄，206、轴承套，207、齿轮，208、联轴器，209、伺服电机，210、U型纸槽，211、压板，212、杆，213、导轨，3、拉杆机构，301、轴承座，302、齿轮，303、曲柄，304、连杆，305、摇杆，306、摇杆，307、拉杆，308、销轴，309、轴承，310、轴承，311、横杆，312、推板，4、托板机构，401、托板，402、挡板，403、摆杆，404、支座，405、连杆，406、摆杆，407、驱动箱，5、控制系统，6、手帕纸纸叠

具体实施方式：