[实用新型]软管输送装置

权利要求书

1.软管输送装置，包括：

轨道，和

相互连接的若干载管单元，以及

驱动所述载管单元沿着所述轨道间歇分度运动的间歇运动机构；其特征在于，

所述轨道为一环状轨道，所述环状轨道包括一环状下轨道、环状上轨道和环状侧轨道；

所述载管单元设置有一个在所述环状上轨道上滚动的上滚轮，一个在所述环状下轨道上滚动的下滚轮，一个在所述环状侧轨道上滚动的侧滚轮；

所述间歇运动机构包括一同步带传动机构，该同步带传动机构的主同步轮安装在一主动轴上，所述主动轴通过一主动轴承座及轴承支撑在一机座上，并与一间歇分度传动机构连接，在所述主动轴上还安装有一力矩限制器，所述主动轴通过该力矩限制器驱动主同步轮实现间歇分度运动，进而带动整个同步带传动机构实现间歇分度运动；该同步带传动机构的从同步轮可转动地安装在一从动轴上，所述从动轴通过一从动轴座支撑在所述的机座上；该同步带传动机构的同步带环绕在所述主同步轮和从同步轮上；

若干载管单元与所述同步带连接并由同步带带动实现间歇运动。

2.根据权利要求1所述的软管输送装置，其特征在于，所述环状下轨道固定在一下轨道板的上表面上；所述环状上轨道固定在一上轨道板的下表面上；所述环状侧轨道分成四条，其中两条为直线侧轨道，两条为半圆形轨道，每一条直线侧导轨固定于一侧轨道板上；所述上、下轨道板及两块侧轨道板固定在若干轨道支撑块上，若干轨道支撑块以排列方式固定在机座上；所述两块半圆形轨道分别固定在主动轴承座和从动轴座上。

3.根据权利要求2所述的软管输送装置，其特征在于，在靠近主同步轮的那一块轨道支撑块上通过接近开关支架安装有一接近开关，以检测力矩限制器工作状态。

4.根据权利要求2所述的软管输送装置，其特征在于，所述的载管单元还包括一软管座连接器、一导向轴、上、下导向板，所述软管座连接器包括一用以承放软管座的孔板，用以安装上、下导向板的上、下导向板座，用以安装导向轴的上、下轴承座，用以将所述孔板、上、下导向板座、上、下轴承座连接起来并用以安装侧滚轮的竖板；所述孔板位于所述竖板的外侧面上方，所述上导向板座和上轴承座位于所述竖板的内侧面上方，所述下导向板座和下轴承座位于所述竖板的内侧面下方；所述导向轴的上下两端分别通过滚针轴承支撑于所述上、下轴承座上，在导向轴的上下两端还分别安装有上、下连接衬套和上、下滚轮，所述导向轴通过夹条及紧固件与所述同步带连接；所述上、下导向板为开口扳手形状，上、下导向板的扳手柄部固定安装在上、下导向板座，上、下导向板的扳手开口与相邻的一个载管单元中的上、下连接衬套连接。

5.根据权利要求4所述的软管输送装置，其特征在于，在所述主同步轮和从同步轮的轮面上均布地开设有若干容纳所述夹条的夹条槽。