[实用新型]辅助人体行走装置

权利要求书

1.一种辅助人体行走装置，其具备：装置的腰体壳(6)和腰体壳(4)，第一支架部(23)，第二支架部(26)，第三支架部(28)，鞋(21)，第一支架部(23)和第三支架部(28)垂直方向上对齐，第二支架部(26)连接了第一支架部(23)和第三支架部(28)，第1万向节(3)连接腰体壳(6)和腰体壳(4)和第一支架部(23)，可以方便使用者的腰部自由扭动，第2万向节(3)连接第三支架部(28)和鞋(21)，可以方便使用者的脚部自由转动。

2.根据权利1所述的辅助人体行走装置，其特征在于，第一支架部(23)和第二支架部(26)通过支架部孔(25)连接，支架部孔(25)处装有驱动电机(24)，第二支架部(26)根据驱动电机(24)的状态上下摆动。

3.根据权利1所述的辅助人体行走装置，其特征在于，腰体壳(6)和腰体壳(4)的距离可调，适合不同腰围人群的使用。

4.根据权利1所述的辅助人体行走装置，其特征在于，第一支架部(23)外部分的形体壳(12)处，装有第1指示灯(9)，第1指示灯(9)可以显示该装置的使用状态，同时，第2指示灯(35)的功能与第1指示灯(9)一致。

5.根据权利1所述的辅助人体行走装置，其特征在于，第一支架部(23)上面的形体壳孔(11)位置处，装有调节高度按钮(10)，通过调节高度按钮(10)可以调节第一支架部(23)和形体壳(12)的相对位置，可以方便不同身高人群的使用。

6.根据权利1所述的辅助人体行走装置，其特征在于，鞋(21)的里面装者传感器(34)，传感器(34)可以根据使用者的脚部动作信息，传递给驱动电机(24)，驱动电机(24)可以带动第二支架部(26)的摆动，再带动第三支架部(28)的垂直运动，从而可以帮助使用者减轻行走的力量。