[实用新型]辅助人体行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及老人，病人，腿脚不适者使用的辅助行走装置领域。

背景技术

目前，人们所使用的辅助人体行走工具，最常见的是拐杖和轮椅，这些工具使用起来比较费力，遇到特殊情况下，使用起来很不方便。同时，市场上出现的辅助人体行走装置，装置的驱动源的位置处于小腿构件中，带动小腿构件的转动，从而辅助人体行走。这样，驱动源的位置使得驱动的效率比较低。

另外，市场上出现的辅助人体行走装置，腰部只是使用了松紧腰带，使用者易感到束缚，并没有设计一种松紧装置。使用者在使用辅助人体行走装置的时候，装置上没有显示使用状态的装置。

当前，市场上有坐落构件的行走辅助工具，使用该装置，尽管可以更能减轻人的压力，更加舒适，但是装置不方便在公共场合适合，不够美观，而且人的腰部需要跟着装置扭动，易出现腰部酸痛的问题。

发明内容

本实用新型借鉴了上述的情况，目的在于提供一种小型的、使用便利，性能良好的辅助人体行走装置。

本实用新型辅助人体行走装置的特点是：装置的鞋里面装有传感器，使用者的脚部动作，可以瞬间传输给驱动源，驱动源再带动小腿构件的上下垂直运动，从而帮助使用者减轻行走的力量。同时，使用者使用该装置的时候可以实现腰部和脚部的自由扭动和转动，使用起来十分舒适。

上述方案中，形体壳(12)和第一支架部(23)的相对位置可以通过调节高度按钮(10)调节，使用者在使用该装置的时候，可以通过调节高度按钮(10)，使之与自己的身高相配。同时，腰体壳(6)和腰体壳(4)的相对位置可以调节，与自己的腰部相协调。这样，这个装置符合人机工程学，使用起来比较舒适。电池(1)位于腰体壳(6)的后面，位于使用者腰的背部，使得使用者在使用装置的时候，比较舒适，从正面观看，有效地解决了电池(1)会影响美观的问题。同时，第1万向节(3)连接腰体壳(6)、腰体壳(4)和第一支架部(23)，可以方便使用者的腰部自由扭动，第2万向节(3)连接第三支架部(28)和鞋(21)，可以方便使用者的脚部自由转动，因此，使用者在使用该装置的时候会十分舒适。

上述方案中，该装置整体造型设计美观，呈流线型，装置上的第1指示灯(9)和第2指示灯(35)可以显示装置的使用状态，方便使用者简单快捷的操作。驱动电机(24)可以带动第二支架部(26)的摆动，从而，第二支架部(26)可以带动第三支架部(28)的上下垂直运动，驱动电机(24)位于形体壳(31)的底部位置，以及第一支架部(23)和第二支架部(26)的相交角度，使得该装置的结构比较合理，使用效率变高。驱动电机(24)的位置位于大腿的后侧，当人在行走的过程中，驱动电机(24)不影响使用者使用该装置，同时，装置整体显的小巧。

附图说明

(图1)为本实用新型的结构示意图。

(图2)为本实用新型的侧视图。

(图3)为本实用新型的主视图。

具体实施方式

以下，对本实用新型的实施方式中的辅助人体行走装置进行说明。如(图1)，(图2)，(图3)所示，使用本实用新型装置时，使用者需要穿上装置的鞋(21)，同时套上由腰体壳(6)和腰体壳(4)组成的腰体壳，调节腰体壳(6)和腰体壳(4)之间的距离，使得腰部达到合适的状态，提高使用者的舒适程度。同时，通过调节高度按钮(10)，调节形体壳(12)和形体壳(13)的相对距离，使之与自己的身高相匹配，第一支架部(23)上部分装至于形体壳(12)和形体壳(32)之间，第一支架部(23)下部分装至于形体壳(13)和形体壳(31)之间，通过调节高度按钮(10)能够均匀地调节形体壳(12)和形体壳(13)的距离。

当使用者打开开关按钮(2)的时候，该装置处于工作状态，鞋(21)里面的传感器(34)会根据使用者的状态，做出不同的反映。当使用者的脚刚要抬起的时候，传感器(34)会根据抬脚的动作，把信息传输给驱动电机(24)，驱动电机(24)会相应地进行工作，通过驱动电机(24)，带动了位于形体壳(16)和形体壳(29)之间的第二支架部(26)呈斜向来回摆动，第二支架部(26)的来回摆动通过转动轴(30)，又带动了位于形体壳(19)和形体壳(33)之间第三支架部(28)的垂直运动，同时，第三支架部(28)的底部支架部孔(27)通过第2万向节(3)与鞋(21)连接，使得鞋(21)的运动能够与第三支架部(28)的运动方向保持一致。这样，就可以减轻了使用者抬腿的力量，达到了辅助人体行走的功能。