[实用新型]一种可矫正钢卷卷芯形状的钢卷上卷装置

权利要求书

1.一种可矫正钢卷卷芯形状的钢卷上卷装置，所述钢卷上卷装置包括：钢卷小车(1)，设置于钢卷小车上的液压缸(4)，与液压缸连接的夹持臂，其特征在于，所述夹持臂包括夹持大臂(3)和夹持小臂(6)，所述夹持大臂和夹持小臂构成连杆机构，所述液压缸为异形液压缸，即所述异形液压缸的活塞杆的长度比缸体长出800-1000mm，所述液压缸对称设置2个。

2.如权利要求1所述的可矫正钢卷卷芯形状的钢卷上卷装置，其特征在于，所述夹持大臂由渐开线同步齿联动。

3.如权利要求1所述的可矫正钢卷卷芯形状的钢卷上卷装置，其特征在于，上述夹持大臂(3)通过同步齿销轴(12)与钢卷小车(1)相连接。

4.如权利要求1所述的可矫正钢卷卷芯形状的钢卷上卷装置，其特征在于，所述异形液压缸(4)通过液压缸销轴(10)与夹持大臂(3)相连接，液压缸销轴(10)在夹持大臂(3)靠近上端1/4长度处，在异形液压缸(4)的作用力下，夹持大臂(3)绕同步齿销轴(12)旋转。

5.如权利要求1所述的可矫正钢卷卷芯形状的钢卷上卷装置，其特征在于，在钢卷小车上的中间安装线性位置传感器。

6.如权利要求1所述的可矫正钢卷卷芯形状的钢卷上卷装置，其特征在于，渐开线同步齿(2)通过同步齿销轴(12)夹持大臂(3)相连接。

7.如权利要求1所述的可矫正钢卷卷芯形状的钢卷上卷装置，其特征在于，下弧形板(5)、上弧形板(7)分别通过各自的销轴与夹持小臂(6)相连接，下弧形板(5)、上弧形板(7)分别绕各自的销轴旋转。

8.如权利要求1所述的可矫正钢卷卷芯形状的钢卷上卷装置，其特征在于，所述活塞杆的长度是其行程的5-6倍。