[实用新型]全回转吊臂式货箱自动装卸工程车

权利要求书

1、一种全回转吊臂式货箱自动装卸工程车，其特征在于包括载箱底盘、可升降转台组件、平衡油缸组、俯仰油缸组、可伸缩臂架、吊具转盘、视觉系统平台，其中：可升降转台组件设置于载箱底盘尾部，可升降转台组件顶部为U型框架，可伸缩臂架由前段、中段和根部一段连接而成，前段和中段为液压驱动的可伸缩臂架，根部一段为固定臂架；平衡油缸组和俯仰油缸组一端固定在U型框架底部，另一端联接固定臂架；吊具转盘与可伸缩臂架最前端联接，视觉系统平台与可伸缩臂架最前端相联接，位于吊具转盘侧上方。

2、根据权利要求1所述的全回转吊臂式货箱自动装卸工程车，其特征是，所述的载箱底盘为加长型货车底盘，前部及中部有定位导板。

3、根据权利要求1所述的全回转吊臂式货箱自动装卸工程车，其特征是，所述可升降转台组件下部为液压重载升降台，该液压重载升降台与载箱底盘联接，中部为全回转转盘。

4、根据权利要求1所述的全回转吊臂式货箱自动装卸工程车，其特征是，所述平衡油缸组包含两个相对固定臂架左右对称安装的油缸，每个平衡油缸一端固定在U型框架底部，另一端联接固定臂架尾部。

5、根据权利要求1所述的全回转吊臂式货箱自动装卸工程车，其特征是，所述俯仰油缸组包含两个相对固定臂架左右对称安装的油缸，每个俯仰油缸一端固定在U型框架底部，另一端联接固定臂架前端。

6、根据权利要求1所述的全回转吊臂式货箱自动装卸工程车，其特征是，所述吊具转盘通过球铰万向轴与可伸缩臂架最前端联接。

7、根据权利要求1所述的全回转吊臂式货箱自动装卸工程车，其特征是，所述视觉系统平台下方通过螺栓组固定有视觉传感器。