[实用新型]全回转吊臂式货箱自动装卸工程车

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种交通运输技术领域的工程车辆，尤其涉及一种全回转吊臂式货箱自动装卸工程车。

背景技术

随着物流需求的日益高涨，以集装箱为容器的货箱运输业务日趋繁荣。然而，集装箱装卸作业通常需要专用装备，如正面起吊车、门式起重机等，这些装备对作业工况和场所均有许多特定要求。而其他非标准的货箱(如槽罐箱、冷藏箱等)更难以用上述通用装备进行便捷的装卸。

经对现有技术的文献检索发现，中国实用新型专利“可自动装卸的集装箱运输车”[ZL 92216246.8]中，设计了一套车载液压装置在运输车侧面进行集装箱装卸。该装置安装位置固定，对作业箱型适应性较差；作业要求人工保证运输车与目标车的停驻位置，工况适应性不强；作业过程自动化程度较低。根据目前的文献查阅情况，在货箱的随车自动装卸技术方面尚无实用性强、自动化程度高的装备出现。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种全回转吊臂式货箱自动装卸工程车，采用全回转单吊臂结构配合特定吊具实现各类货箱的高效装卸，可适用于公路、沙地、山地等任何地形的即时作业。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，本实用新型包括载箱底盘、可升降转台组件、平衡油缸组、俯仰油缸组、可伸缩臂架、吊具转盘、视觉系统平台。其中：可升降转台组件设置于载箱底盘尾部，可升降转台组件顶部为U型框架，可伸缩臂架由前段、中段和根部一段连接而成，前段和中段为液压驱动的可伸缩臂架，根部一段为固定臂架；平衡油缸组和俯仰油缸组一端固定在U型框架底部，另一端联接固定臂架；吊具转盘与可伸缩臂架最前端联接，视觉系统平台与可伸缩臂架最前端相联接，位于吊具转盘侧上方。

所述的载箱底盘为加长型货车底盘，前部及中部有定位导板。

所述可升降转台组件下部为液压重载升降台，该液压重载升降台与载箱底盘联接，中部为全回转转盘。

所述平衡油缸组包含两个相对固定臂架左右对称安装的油缸，每个平衡油缸一端固定在U型框架底部，另一端联接固定臂架尾部。

所述俯仰油缸组包含两个相对固定臂架左右对称安装的油缸，每个俯仰油缸一端固定在U型框架底部，另一端联接固定臂架前端。

所述吊具转盘通过球铰万向轴与可伸缩臂架最前端联接。

所述视觉系统平台下方通过螺栓组固定有视觉传感器。

本实用新型与现有的集装箱专用吊车及其他货箱装卸工程车相比，由于采用载箱拖板后安装可升降全回转平台与吊臂起重系统，可实现货箱的全回转装卸，可实现工程车的既运又装、即时装卸；由于采用了可伸缩臂架，可实现非工作状态的臂架收缩以越过隧道、桥洞；由于采用了吊具转盘，可根据货箱种类选装吊具，以适应集装箱和各种专用箱的装卸；由于臂架前端装有视觉系统平台，可在视觉系统的引导下实现全自动装卸作业。本实用新型可搭配相应吊具实现各种货箱的全自动化装卸，适用在各种工况场合运行，显著提高了货箱装卸的作业效率、安全性和机动性。

附图说明

图1为本实用新型在工作状态的结构示意图(侧视)；

图2为本实用新型在运输状态的结构示意图(俯视)；

图中标号说明：1-载箱底盘，2-定位导板，3-可升降转台组件，4-液压重载升降台，5-全回转转盘，6-U型框架，7-平衡油缸组，8-俯仰油缸组，9-固定臂架，10-可伸缩臂架(中段)，11-可伸缩臂架(前段)，12-视觉系统平台，13-视觉传感器，14-吊具转盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-2所示，本实施例涉及一种全回转吊臂式货箱自动装卸工程车，包括载箱底盘1、可升降转台3、平衡油缸组7、俯仰油缸组8、三段式可伸缩臂架、吊具转盘14、视觉系统平台12。其中：

所述的载箱底盘1为加长型货车底盘，前部及中部安装有定位导板2用于货箱的安装和固定，可用于运载标准集装箱或其他货箱；尾部安装可升降转台组件3；

所述的可升降转台组件3安装于载箱底盘尾部，由三个组件构成，下部为液压重载升降台4与载箱底盘1联接，中部为全回转转盘5，顶部为U型框架6；

所述的可伸缩臂架由三段连接而成，其中前段和中段为液压驱动的可伸缩臂架，根部一段为固定臂架，用轴承安装在可升降转台3顶部的U型框架6上实现俯仰动作；