[实用新型]边料自动收集机

权利要求书

1、一种边料自动收集机，特征在于，其安装于金属包装生产线终端的边角料剪切机(60)的出口处，该边料自动收集机包含：

机架(10)；

安装于机架(10)上的传动装置(20)；

与传动装置(20)连接、并由其控制移动的吸盘装置(30)；

连接并用于控制传动装置(20)的电气控制装置(40)；以及

用于放置由剪切机(60)剪切下的待堆放的边角料的工作台(50)，该工作台(50)设置在剪切机(60)的出口处；

其中，所述的电气控制装置(40)包括：

用于设定操作参数且接受输出命令信号以控制所述边料自动收集机运行的PLC控制器；

安装于机架(10)上的用于感应吸盘装置(30)移动位置的多个第一接近开关；以及

用于感应边角料堆积高度的第二接近开关；

所述的PLC控制器与边角料剪切机(60)、第一接近开关、第二接近开关以及传动装置(20)通过电路连接；

其中，所述的吸盘装置(30)包括：

固定于机架(10)上的数根导杆(31)；

滑动安装在所述导杆(31)上并通过电路连接电机(21)的吸盘机架(32)，该吸盘机架(32)可由所述的电机(21)驱动沿所述的导杆(31)移动；以及

固定在吸盘机架(32)上的若干个吸盘(33)。

2、如权利要求1所述的边料自动收集机，其特征在于：所述的电气控制装置(40)还包括用于改变输出频率以控制传动装置运行速度的变频器，该变频器和PLC控制器通过电路连接。

3、如权利要求1所述的边料自动收集机，其特征在于：所述的第一接近开关分别安装在位于工作台(50)上方的机架(10)上以及位于边角料堆放位置上方的机架(10)上；所述的第二接近开关安装于边角料堆放位置处的、且与边角料的最高堆放高度一致的机架(10)上。

4、如权利要求1所述的边料自动收集机，其特征在于：所述的传动装置(20)包括：

通过电路与所述PLC控制器连接的电机(21)；

通过电路与电机(21)连接的、并由其驱动的链传动部件(22)，该链传动部件(22)包括光轴、滑动轴承、减速机以及安全防护罩。

5、如权利要求6所述的边料自动收集机，其特征在于：所述的吸盘(33)具有电磁线圈，通过通电后由该电磁线圈产生的电磁吸力吸起需堆积的边角料。

6、如权利要求1所述的边料自动收集机，其特征在于：在所述的边料自动收集机的堆积位置处有固定在地面上的堆积料架，所述的堆积料架由数根导向杆组成。

7、如权利要求1所述的边料自动收集机，其特征在于：所述的工作台(50)的高度低于边角料剪切机(60)的刀口(61)。