[实用新型]边料自动收集机

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属材料加工生产领域，特别涉及金属材料加工生产线的边角料处理机械领域。

背景技术

目前，在208升钢桶生产领域中，生产企业采用桶底盖双冲生产工艺，用1250毫米宽的板材，替代660毫米宽的板材，既提高了生产效力，又降低了钢板单耗。钢桶底盖双冲生产线虽然自动化程度比较高，但在生产线最后收集堆积边角料工序中，剪板机将边角料剪断后，需要利用人力来完成边角料的堆积工作，这使得边角料堆积工作缓慢，堆放不够整齐，不能满足生产线的要求，同时又浪费了人力。而由于钢桶底盖双冲生产线所产生的边角料形状复杂不规则，所以没有现有的边角料堆积设备可供选用。因此，需要提供一种适用于钢桶底盖双冲生产线的边料自动收集机，可以实现边料的自动化堆积，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的用于金属包装生产线的边料自动收集机，以克服现有技术中存在的缺陷。本实用新型所提供的边料自动收集机安装于所述金属包装生产线终端的边角料剪切机的出口处，该边料自动收集机包含：机架；安装于机架上的传动装置；与传动装置连接、并由其控制移动的吸盘装置；连接并用于控制传动装置的电气控制装置；以及用于放置由剪切机剪切下的待堆放的边角料的工作台，该工作台设置在剪切机的出口处。

其中，所述的电气控制装置包括：用于设定操作参数且接受输出命令信号以控制所述边料自动收集机运行的PLC控制器；安装于机架上的用于感应吸盘装置移动位置的多个第一接近开关；以及用于感应边角料堆积高度的第二接近开关；其中，所述的PLC控制器与边角料剪切机、第一接近开关、第二接近开关以及传动装置通过电路连接。

所述的吸盘装置包括：固定于机架上的数根导杆；滑动安装在所述导杆上并通过电路连接电机的吸盘机架，该吸盘机架可由所述的电机驱动沿所述的导杆移动；以及固定在吸盘机架上的若干个吸盘。所述的吸盘具有电磁线圈，通过通电后由该电磁线圈产生的电磁吸力吸起需堆积的边角料。

所述的电气控制装置还包括用于改变输出频率以控制传动装置运行速度的变频器，该变频器和PLC控制器通过电路连接。

所述的第一接近开关分别安装在位于工作台上方的机架上以及位于边角料堆放位置上方的机架上；所述的第二接近开关安装于边角料堆放位置处的、且与边角料的最高堆放高度一致的机架上。

所述的传动装置包括：通过电路与所述PLC控制器连接的电机；通过电路与电机连接的、并由其驱动的链传动部件，该链传动部件包括光轴、滑动轴承、减速机以及安全防护罩。

在所述的边料自动收集机的堆积位置处有固定在地面上的堆积料架，所述的堆积料架由数根导向杆组成。

所述的工作台的高度低于边角料剪切机的刀口。

工作时，通过电气控制装置控制传动装置及吸盘装置的工作，通过吸盘将待堆放的边角料吸起，并通过传动装置移动到堆放区域放置，完成边角料的堆积工作。

本实用新型的优点在于：使用本实用新型堆积边角料迅速准确，可以提高工作效率，同时堆放后的边角料整齐，便于后续处理，而且节省人力。

附图说明

图1是剪切后待处理的边角料的形状；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是表示吸盘机架、吸盘以及边角料位置的示意图；

图4是图2中A方向的结构示意图，用以表示与剪切机的相对位置及边角料堆放位置。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

本实用新型提供一种用于金属包装生产线的边料自动收集机。其用于自动堆积由钢桶底盖双冲生产线所产生的边角料，该边角料的形状如图1所示。

如图2所示，本实用新型所提供的边料自动收集机包括机架10，安装于机架10上的传动装置20，与传动装置20连接、并由其控制移动的吸盘装置30，连接并用于控制传动装置20的电气控制装置40，以及一个用于放置待堆放的边角料的工作台50。如图4所示，所述的边料自动收集机的安装于所述金属包装生产线终端的边角料剪切机60的出口处，所述的工作台50的高度低于边角料剪切机60的刀口61，大约低20mm。