[实用新型]一种带有远程求助功能接口的曲线型提升装置

权利要求书

1.一种带有远程求助功能接口的曲线型提升装置，该装置包括升降设备、曲线型上下通道、动力盘、链轮、导轨、电机及齿轮系统，其特征在于：该提升装置由一个与曲线型上下通道相匹配的导轨，和沿着导轨移动的由稀土永磁同步直流调速控制电机驱动的动力盘组件及控制系统组成，至少包括：

一个与曲线型上下通道一侧紧固相连的导向系统(2)；

一组由无刷直流电机高效减速一体机驱动的行走系统(3)；

导向系统(2)与行走系统(3)相互配合，依据曲线型上下通道成型的金属型材组，由支架座套件固定在上下通道，且充分贴合上下通道一侧组成的导向承载导轨，并与动力盘中的万向跟随装置互相联动；

一带有远程求助功能接口的控制模块，分别与电源接口和无刷直流电机驱动器的接口相连接；

一承载配件包与行走系统(3)的动力盘相连接；

上述各部件组合为一整体的提升装置。

2.根据权利要求1所述的一种带有远程求助功能接口的曲线型提升装置，其特征在于：所述的动力盘上的导向随动机构及行走动力头机构，由上下两个部件组成，其中：

上导向系统由两组独立万向滚轮及保持滚轮组成，每组万向滚轮除两套滚轮绕着与运动方向垂直的轴被磨擦滚动外，每组万向滚轮沿着与两滚轮基座对称中心的基座轴所对应导轨方向的法线为基准作圆周运动，两组万向滚轮的大 底座内侧几何中心位置的动力盘连接轴又在承载平面的垂直面上作圆摆运动；

动力盘下部的行走动力头机构由一组导轨握持滚轮，以及侧推轮和驱动机构的动力头组成，驱动机构为齿轮或者齿形压轮，该组导轨握持滚轮除绕着自身的轴线旋转外，固定两个轮子的旋转臂也绕着其中一个轮子的轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的一种带有远程求助功能接口的曲线型提升装置，其特征在于：所述的导向系统(2)安装在上导轨(104)上，并通过导向系统中心轴(102)与导向系统中心轴承座(103)相互配合连接，且固定在机身(101)的上侧；轮靴旋转板(209)通过轴承与导向系统中心轴(102)连接；轮靴轴承座(201)与轮靴旋转板(209)通过四个内六角螺钉紧固连接，走轮旋转支架(203)通过轴承与轮靴轴承座(201)连接，法兰盖(202)以沉头螺丝固定在轮靴轴承座(201)上，鼓型上走轮(204)通过上走轮轴(206)以两头卡圈形式固定在上走轮架(205)上，上走轮架(205)通过螺丝固定在走轮旋转支架(203)上，鼓型下靠轮(208)通过下靠轮轴(207)与轮靴旋转板(209)连接；

在轮靴轴承座(201)上设有两组相互对应的鼓形走轮组，每组鼓形走轮设有两个鼓型上走轮(204)和一个下靠轮轴(207)，该两个鼓型上走轮(204)和一个下靠轮轴(207)相互间120°角分布，并与上导轨(104)紧密连接，随导轨的倾斜角、曲率半径的变化而变化；走轮旋转支架(203)在轮靴轴承座(201)内垂直方向自由转动，当导轨曲率半径变化时，两副走轮旋转支架(203)之间夹角发生变化，轮靴轴承座(201)相对于机身(101)也转动，在导轨的倾斜角度变化时，为自动调节导向系统(2)与机身(101)垂直中心线之间的角度，其机身(101)与水平线垂直。