[实用新型]一种带有远程求助功能接口的曲线型提升装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种专用坡道上下相关产品的专用控制升降设备，尤指一种用于楼梯升降椅、坡道升降台、残疾人轮椅提升车装置的各种专用升降设备，并具有远程通信装置与电子心电仪及血压计等人体生命生理信息测量设备联结接口的一种可带有远程求助功能接口的曲线型提升装置。

背景技术

目前，市场上尚无能够适应各种各样的带有远程求助功能接口的专用升降设备，虽有斜坡及楼梯结构的升降椅装置，但使用范围有限，且不带有远程求助功能接口，使用者在遇险时就无法做自动或手动的紧急求助请求；对于既能解决符合现代城市需求的最小投影空间的曲线型上下通道，又能适合农村农宅居住习惯中老人上下通道及为方便老弱病残人使用的轮椅装置等，尚无设计成为可以在专用坡道上下的相关产品。

发明内容

为了克服上述不足之处，本实用新型的主要目的旨在提供一种可带有远程求助功能接口的曲线型提升装置，达到既可以适应各种各样的楼梯结构，适应 不同爬升角度楼梯、带中间过渡的楼梯、连续拐弯的楼梯和圆弧型楼梯结构，又可以在远程求助功能接口控制系统的结合下，能够随意地沿着曲线型结构，适配变动升角弯曲型、弧型、直角型及直线型所配置的上下通道一侧的导轨上下滑行的一种带有远程求助功能接口的曲线型提升装置。

本实用新型要解决的技术问题是：要解决一个与曲线型上下通道一侧紧固相连的导向系统的结构问题；要解决由无刷直流电机高效减速一体机驱动的行走系统的结构问题；要解决带有可选择远程求助功能接口的控制系统和承载配件包组件结构等有关技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置包括升降设备、曲线型上下通道、动力盘、链轮、导轨、电机及齿轮系统等，所述提升装置由一个与曲线型上下通道相匹配的导轨，和沿着导轨移动的由稀土永磁同步直流调速控制电机驱动的动力盘组件及控制系统等组成，至少包括：

一个与曲线型上下通道一侧紧固相连的导向系统；

一组由无刷直流电机高效减速一体机驱动的行走系统；

导向系统与行走系统相互配合，依据曲线型上下通道成型的金属型材组，由支架座套件固定在上下通道，且充分贴合上下通道一侧组成的导向承载导轨，并与动力盘中的万向跟随装置互相联动；

一带有远程求助功能接口的控制模块，分别与电源接口和无刷直流电机驱动器的接口相连接；

一承载配件包与行走系统的动力盘相连接；

上述各部件组合为一整体的提升装置。

所述的一种带有远程求助功能接口的曲线型提升装置的动力盘上的导向随 动机构及行走动力头机构，由上下两个部件组成，其中：

上导向系统由两组独立万向滚轮及保持滚轮组成，每组万向滚轮除两套滚轮绕着与运动方向垂直的轴被磨擦滚动外，每组万向滚轮沿着与两滚轮基座对称中心的基座轴所对应导轨方向的法线为基准作圆周运动，两组万向滚轮的大底座内侧几何中心位置的动力盘连接轴又在承载平面的垂直面上作圆摆运动；

动力盘下部的行走动力头机构由一组导轨握持滚轮，以及侧推轮和驱动机构的动力头组成，驱动机构为齿轮或者齿形压轮，该组导轨握持滚轮除绕着自身的轴线旋转外，固定两个轮子的旋转臂也绕着其中一个轮子的轴线旋转。

所述的一种带有远程求助功能接口的曲线型提升装置的导向系统安装在上导轨上，并通过导向系统中心轴与导向系统中心轴承座相互配合连接，且固定在机身的上侧；轮靴旋转板通过轴承与导向系统中心轴连接；轮靴轴承座与轮靴旋转板通过四个内六角螺钉紧固连接，走轮旋转支架通过轴承与轮靴轴承座连接，法兰盖以沉头螺丝固定在轮靴轴承座上，鼓型上走轮通过上走轮轴以两头卡圈形式固定在上走轮架上，上走轮架通过螺丝固定在走轮旋转支架上，鼓型下靠轮通过下靠轮轴与轮靴旋转板连接；

在轮靴轴承座上设有两组相互对应的鼓形走轮组，每组鼓形走轮设有两个鼓型上走轮和一个下靠轮轴，该两个鼓型上走轮和一个下靠轮轴相互间呈120°角分布，并与上导轨紧密连接，随导轨的倾斜角、曲率半径的变化而变化；走轮旋转支架在轮靴轴承座内垂直方向自由转动，当导轨曲率半径变化时，两副走轮旋转支架之间夹角发生变化，轮靴轴承座相对于机身也转动，在导轨的倾斜角度变化时，为自动调节导向系统与机身垂直中心线之间的角度，其机身与水平线垂直。

所述的一种带有远程求助功能接口的曲线型提升装置的行走系统主要由一组压轮、侧推轮和驱动机构组成，其中：