[实用新型]一种植物自动播种系统

权利要求书

1.一种植物自动播种系统，其特征在于：包括

自动输送装置，用于输送种植板；

上挡板，位于所述自动输送装置的上方，所述上挡板上设置有多个用于放置种子的凹槽和直通孔；

上挡板驱动装置，包括上挡板驱动件，所述上挡板驱动件带动所述上挡板在水平方向上移动；

吸嘴板，其上设置有与所述上挡板上的凹槽一一对应的多个吸嘴组件，每个吸嘴组件包括多个吸嘴；

吸嘴控制器，控制所述每个吸嘴的抓放动作；

吸嘴板驱动装置，包括吸嘴板驱动件，所述吸嘴板驱动件带动所述吸嘴板上下移动；以及，

总控制单元，与所述吸嘴控制器、吸嘴驱动件的控制器、上挡板驱动件的控制器通讯连接，控制相对应的吸嘴、吸嘴驱动件和上挡板驱动件协调动作。

2.根据权利要求1所述的一种植物自动播种系统，其特征在于：所述上挡板上的凹槽和直通孔均纵向、且彼此间隔设置；所述每个吸嘴组件均为一列吸嘴，吸嘴组件与纵向的凹槽一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种植物自动播种系统，其特征在于：所述上挡板上的凹槽和直通孔均横向、且彼此间隔设置；所述每个吸嘴组件均为一排吸嘴，吸嘴组件与横向的凹槽一一对应。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种植物自动播种系统，其特征在于：所述上挡板驱动装置还包括供所述上挡板水平移动的上挡板导轨，所述吸嘴板驱动装置还包括供所述吸嘴板上下移动的吸嘴板导轨；所述上挡板驱动件和吸嘴板驱动件分别为上挡板气缸和吸嘴板气缸；所述吸嘴控制单元为气动控制系统。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种植物自动播种系统，其特征在于：所述上挡板上安装有振动电机；所述振动电机的控制器与所述总控制单元通讯连接。

6.一种植物自动播种系统，其特征在于：包括

自动输送装置，用于输送种植板；

上挡板，固定设置在所述自动移送装置的上方，所述上挡板上设置有多个用于放置种子的凹槽和直通孔；

吸嘴板，其上设置有与所述上挡板上的凹槽一一对应的多个吸嘴组件，每个吸嘴组件包括多个吸嘴；

吸嘴控制器，控制所述每个吸嘴的抓放动作；

吸嘴板驱动装置，包括带动所述吸嘴板上下移动的上下移动驱动件和带动所述吸嘴板水平移动的水平移动驱动件；以及，

总控制单元，与所述吸嘴控制器、上下移动驱动件的控制器、水平移动驱动件的控制器通讯连接，控制相对应的吸嘴、上下移动驱动件和水平移动驱动件协调动作。

7.根据权利要求6所述的一种植物自动播种系统，其特征在于：所述上挡板上的凹槽和直通孔均纵向、且彼此间隔设置；所述每个吸嘴组件均为一列吸嘴，吸嘴组件与纵向的凹槽一一对应。

8.根据权利要求6所述的一种植物自动播种系统，其特征在于：所述种子上的凹槽和直通孔均横向、且彼此间隔设置；所述每个吸嘴组件均为一排吸嘴，吸嘴组件与横向的凹槽一一对应。

9.根据权利要求6、7或8所述的一种植物自动播种系统，其特征在于：所述吸嘴板驱动装置还包括供所述吸嘴板上下移动的上下移动导轨和供所述吸嘴板水平移动的水平移动导轨；所述上下移动驱动件和水平移动驱动件分别为上下移动气缸和水平移动气缸；所述吸嘴控制单元为气动控制系统。

10.根据权利要求6、7或8所述的一种植物自动播种系统，其特征在于：所述上挡板上安装有振动电机，所述振动电机的控制器与所述总控制单元通讯连接。