[实用新型]一种植物自动播种系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种植物的自动播种系统，尤其涉及一种适合于在种植板上设置的种植孔内植入种子的自动播种系统。

背景技术

目前的植物栽培技术主要是陆培和水培，植物的根部处于基质中或者水中，对于上述两种栽培方式，植物的根部均无法完全裸露在空气中，无法得到真正的气生根，本申请人提出一种在立体种植板上种植植物的方法，该种植板上设置有种植孔，植物的种子需要人工或者通过自动播种系统将每粒种子种植在与每个种植孔相对应的附着体上，由于种植板上的种植孔较多，因此如果通过人工进行播种将耗费大量的人力，需要提供一种能够进行自动播种的系统。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种植物自动播种系统，该系统可将种子自动植入与每个种植孔相对应的附着物内。

本实用新型所采用的技术方案为：一种植物自动播种系统，包括：

自动输送装置，用于输送种植板；

上挡板，位于所述自动输送装置的上方，所述上挡板上设置有多个用于放置种子的凹槽和直通孔；

上挡板驱动装置，包括上挡板驱动件，所述上挡板驱动件带动所述上挡板在水平方向上移动；

吸嘴板，其上设置有与所述上挡板上的凹槽一一对应的多个吸嘴组件，每个吸嘴组件包括多个吸嘴；

吸嘴控制器，控制所述每个吸嘴的抓放动作；

吸嘴板驱动装置，包括吸嘴板驱动件，所述吸嘴板驱动件带动所述吸嘴板上下移动；以及，

总控制单元，与所述吸嘴控制器、吸嘴驱动件的控制器、上挡板驱动件的控制器通讯连接，控制相对应的吸嘴、吸嘴驱动件和上挡板驱动件协调动作。

优选地，所述上挡板上的凹槽和直通孔均纵向、且彼此间隔设置；所述每个吸嘴组件均为一列吸嘴，吸嘴组件与纵向的凹槽一一对应。

优选地，所述上挡板上的凹槽和直通孔均横向、且彼此间隔设置；所述每个吸嘴组件均为一排吸嘴，吸嘴组件与横向的凹槽一一对应。

优选地，所述上挡板驱动装置还包括供所述上挡板水平移动的上挡板导轨，所述吸嘴板驱动装置还包括供所述吸嘴板上下移动的吸嘴板导轨；所述上挡板驱动件和吸嘴板驱动件分别为上挡板气缸和吸嘴板气缸；所述吸嘴控制单元为气动控制系统。

优选地，所述上挡板上安装有振动电机；所述振动电机的控制器与所述总控制单元通讯连接.

本实用新型的另一个目的是提供另一种植物自动播种系统，该系统可将种子自动植入与每个种植孔相对应的附着物内。

本实用新型所采用的技术方案为：一种植物自动播种系统，包括

自动输送装置，用于输送种植板；

上挡板，固定设置在所述自动移送装置的上方，所述上挡板上设置有多个用于放置种子的凹槽和直通孔；

吸嘴板，其上设置有与所述上挡板上的凹槽一一对应的多个吸嘴组件，每个吸嘴组件包括多个吸嘴；

吸嘴控制器，控制所述每个吸嘴的抓放动作；

吸嘴板驱动装置，包括带动所述吸嘴板上下移动的上下移动驱动件和带动所述吸嘴板水平移动的水平移动驱动件；以及，

总控制单元，与所述吸嘴控制器、上下移动驱动件的控制器、水平移动驱动件的控制器通讯连接，控制相对应的吸嘴、上下移动驱动件和水平移动驱动件协调动作。

优选地，所述上挡板上的凹槽和直通孔均纵向、且彼此间隔设置；所述每个吸嘴组件均为一列吸嘴，吸嘴组件与纵向的凹槽一一对应。

优选地，所述种子上的凹槽和直通孔均横向、且彼此间隔设置；所述每个吸嘴组件均为一排吸嘴，吸嘴组件与横向的凹槽一一对应。

优选地，所述吸嘴板驱动装置还包括供所述吸嘴板上下移动的上下移动导轨和供所述吸嘴板水平移动的水平移动导轨；所述上下移动驱动件和水平移动驱动件分别为上下移动气缸和水平移动气缸；所述吸嘴控制单元为气动控制系统。

优选地，所述上挡板上安装有振动电机，所述振动电机的控制器与所述总控制单元通讯连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的植物自动播种系统利用本实用新型所述植物自动播种方法可以自动将植物的种子种植在每个种植孔的附着体内，节省了大量的人力，另外，本方面提出的植物自动播种系统具有结构简单的特点，可以以较低的成本实现该植物自动播种的方法。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种植物自动播种系统的主视图；

图2为本实用新型所述上挡板的俯视图；

图3为图2所示上挡板的剖视图；

图4为图1所示吸嘴板的仰视图；

图5为图1所示种植板的立体结构示意图；