[实用新型]连杆式汽车换档机构模拟装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及仿真技术领域，特别涉及：车辆驾驶仿真器。

背景技术

车辆驾驶仿真器目前已被用于司机培训、汽车研制等领域。手动排档的汽车仿真器需要对排档、离合的互锁以及进退档之间自锁进行模拟。本实用新型采用机械互锁的方式实现了这些功能，而且可以调整档位行程、档位数量、进退档的手感。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供机械方式的汽车换档机构模拟装置。本实用新型包括：一个变速操纵器，一个机械互锁装置，一套连杆及拉索，一套传感器及安装支架。通过机械连锁的方式实现排档、离合的互锁以及进退档之间自锁。变速操纵器上部有排档杆连接座，连接座上有排档杆插孔，排档杆连接座通过十字轴连接两个拨杆。排档杆的横向运动与纵向运动被十字轴转换成两个拨杆的纵向运动。变速操纵器下部的两个拨杆通过连杆、球铰与机械互锁装置的两根拉杆相连。拉杆上开有形位槽，被安装在两个贯穿机械互锁装置的通孔内，能够前后运动。控制拉杆运动的离合销安装在机械互锁装置的上部，可以在导槽内上下运动。离合销由离合踏板通过拉索进行控制：当离合踏板踩下后，离合销被拉起，拉杆可前后运动；离合踏板松开后，离合销被放下，卡入拉杆的形位槽中，拉杆无法前后运动。排档杆横向与纵向运动的互锁关系通过两个拉杆之间的互锁销来实现。当一个拉杆运动时，其行位槽会将互锁销顶起或使其落下，而互锁销的另一端会卡入另外那个拉杆的形位槽内或从那个拉杆的形位槽中脱出，进而形成两个拉杆运动的互锁关系。由于拉杆与排档杆相连，对拉杆的运动限制被传递到排档杆，形成对排挡杆的限位。通过调整形位槽的形状，可以调整排档的行程、进退档的手感、档位的数量。通过调整连杆的长度，可以调整机械互锁装置和排档杆及变速操纵器之间的距离，以便适用不同的安装环境。本实用新型中，在机械互锁装置外壳上安装有位置传感器，可以对档位的状态进行采样。

有益效果

本实用新型大大提高了车辆驾驶仿真器操纵手感的逼真度。采用机械连锁方式，可靠耐用、成本低廉，有利于车辆驾驶仿真器的推广。

附图说明

图1本实用新型的机械结构图

图中1为变速操纵器，2为拨杆，3为连杆，4为机械互锁装置外壳，5为互锁销孔，6为离合销孔，7为拉杆，8为球铰。

具体实施方式

本实用新型具体实施方式如下：变速操纵器(1)外壳由铝合金制成，排挡杆连接座与两个铰接的拨杆(2)相连，拨杆头上配有球铰与连杆(3)相连。机械互锁装置(4)外壳采用整块材制成，开有两个供拉杆(7)运动的通孔，并安装有限位体、离合销和互锁销。拉杆由钢柱加工制成，连杆同样采用球铰(8)与拉杆相连。在机械互锁装置外壳的顶部开有离合销孔(6)，内部开有互锁销孔(5)，并有拉索的安装支架。位置传感器安装在机械互锁装置的外部。