[实用新型]自动松模机

权利要求书

1、自动松模机，其特征在于包括小门装置、用于将模具运送到小门装置进口处的进出模装置、用于将模具从小门装置进口处拖入的拖模装置、用于将模具中的雷管从模具的紧配合端顶入到松配合端的松模装置，还包括一个用于控制小门装置、进出模装置、拖模装置、松模装置自动运行的可编程控制器(12)。

2、根据权利要求1所述的自动松模机，其特征在于所述进出模装置包括一个用于检测从皮带运输机(1)上运送过来的模具的光电式接近传感器一(2)，还包括一个由光电式接近传感器一(2)指令控制用于将模具推送到气缸二(4)所在位置的气缸一(3)，气缸二(4)由位于其旁边的光电式接近传感器二(5)指令控制用于并可将模具推送至小门装置进口处。

3、根据权利要求1所述的自动松模机，其特征在于所述小门装置包括小门(6)和用于控制小门(6)开启和关闭的小门气缸(7)。

4、根据权利要求1所述的自动松模机，其特征在于所述拖模装置包括可进出小门装置的拖模板(8)和控制拖模板(8)的拖模气缸(9)。

5、根据权利要求1所述的自动松模机，其特征在于所述松模装置包括位于下方的气缸三(10)和连接在气缸三(10)上端的用于将模具中的雷管从模具的紧配合端顶入到松配合端的顶模棒(11)，其中顶模棒(11)的位置和数量与模具中的孔相对应。