[实用新型]自动松模机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种松模机，特别是涉及一种爆破器材生产当中的用于将模具中的雷管从模具的紧配合端顶出到松配合端以便于将雷管取出的自动松模机。

背景技术

松模机是基础雷管装填线上的关键设备，现目前各雷管装填线松模机多采用气动控制的方式，有管线较多，信息处理速度慢，不易对复杂信息进行处理和传输，故障率较高的缺点；而在整个生产线中松模机和前后设备的联系存在较大的问题，不能根据前后设备的工作状态调整松模机自身的工作节奏。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺点，本实用新型的目的是提供一种结构简单，安全性能更高，利用了光电处理技术对运行过程中的信息进行实时监控和处理，处理速度快而且与前后工序的设备联系精确紧密，能达到很好的松模的目的且提高雷管生产效率的自动松模机。

本实用新型采用的技术方案是：自动松模机，包括小门装置、用于将模具运送到小门装置进口处的进出模装置、用于将模具从小门装置进口处拖入的拖模装置、用于将模具中的雷管从模具的紧配合端顶入到松配合端的松模装置，还包括一个用于控制小门装置、进出模装置、拖模装置、松模装置自动运行的可编程控制器。

所述进出模装置包括一个用于检测从皮带运输机上运送过来的模具的光电式接近传感器一，还包括一个由光电式接近传感器一指令控制用于将模具推送到气缸二所在位置的气缸一，气缸二由位于其旁边的光电式接近传感器二指令控制用于并可将模具推送至小门装置进口处。

所述小门装置包括小门和用于控制小门开启和关闭的小门气缸。

所述拖模装置包括可进出小门装置的拖模板和控制拖模板的拖模气缸。

所述松模装置包括位于下方的气缸三和连接在气缸三上端的用于将模具中的雷管从模具的紧配合端顶入到松配合端的顶模棒，其中顶模棒的位置和数量与模具中的孔相对应。

从本实用新型的结构特征可以看出，本实用新型的优点在于：通过对可编程控制器的程序设置，来控制各装置的动作和相关连锁，自动将从生产线上运送过来的模具进行松模处理，大大提高了生产效率，整个过程在无人的条件下进行，结构简单且安全性能更高。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图

图2为本实用新型的侧视结构示意图

其中附图标记1是皮带运输机  2是光电式接近传感器一

3是气缸一   4是气缸二      5是光电式接近传感器二

6是小门     7是小门气缸    8是拖模板  9是拖模气缸

10是气缸三  11是顶模棒     12是可编程控制器

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

优选实施例

如图1和图2所示的自动松模机，包括小门装置、用于将模具运送到小门装置进口处的进出模装置、用于将模具从小门装置进口处拖入的拖模装置、用于将模具中的雷管从模具的紧配合端顶入到松配合端的松模装置，还包括一个用于控制小门装置、进出模装置、拖模装置、松模装置自动运行的可编程控制器12。

所述进出模装置包括一个用于检测从皮带运输机1上运送过来的模具的光电式接近传感器一2，还包括一个由光电式接近传感器一2指令控制用于将模具推送到气缸二4所在位置的气缸一3，气缸二4由位于其旁边的光电式接近传感器二5指令控制用于并可将模具推送至小门装置进口处。

所述小门装置包括小门6和用于控制小门6开启和关闭的小门气缸7。

所述拖模装置包括可进出小门装置的拖模板8和控制拖模板8的拖模气缸9。

所述松模装置包括位于下方的气缸三10和连接在气缸三10上端的用于将模具中的雷管从模具的紧配合端顶入到松配合端的顶模棒11，其中顶模棒11的位置和数量与模具中的孔相对应。