[实用新型]多功能抓甘蔗机

权利要求书

1.一种多功能抓甘蔗机，包括机身(1)、机臂(2)，其特征在于：机臂末端连接旋转抓头(3)。

2.根据权利要求1所述的多功能抓甘蔗机，其特征在于：所述旋转抓头是吊轴吊耳(11)，吊轴吊耳下固定立轴吊轴(16)，立轴吊轴下端设置挡块(15)，吊轴吊耳上固定液压马达(12)，液压马达输出轴上固定小齿轮(13)；小齿轮(10)和大齿轮啮合，大齿轮上固定轴套和上立轴(9)，轴套置于立轴吊轴外部、挡块上部；上立轴下端设置立轴座板(17)，立轴座板上固定抓头。

3.根据权利要求2所述的多功能抓甘蔗机，其特征在于：所述轴套是法兰盘(21)，法兰盘和立轴吊轴之间设置内衬套(14)，挡块和法兰盘之间设置推力轴承(20)；挡块和立轴吊轴之间是固定连接。

4.根据权利要求2所述的多功能抓甘蔗机，其特征在于：所述轴套是轴承室(22)，轴承室、立轴吊轴之间设置轴向力轴承I(18)；挡块和立轴吊轴之间是螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的多功能抓甘蔗机，其特征在于：所述轴承室和立轴吊轴之间、轴向力轴承I之上设置轴向力轴承II(19)。

6.根据权利要求5所述的多功能抓甘蔗机，其特征在于：所述轴向力轴承I、II是锥形滚子轴承或者角接触轴承。

7.根据权利要求6所述的多功能抓甘蔗机，其特征在于：在堵头吊耳两侧铰接抓爪(5)，每侧抓爪铰接油缸(7)一端，油缸另一端与上立轴铰接。

8.根据权利要求7所述的多功能抓甘蔗机，其特征在于：两侧抓爪的形状呈对称圆弧状。