[实用新型]多功能抓甘蔗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多功能抓甘蔗机，尤其是抓头可转向、抓爪可自由开合的抓甘蔗机。

背景技术

目前，甘蔗装车、上垛、转运没有机械设备，都是人工作业，劳动强度大，效率低，给工厂操作带来很多不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抓头可转向、抓爪可开合，施工方便，提高工作效率的多功能抓甘蔗机。

本实用新型包括机身、机臂，机臂末端连接旋转抓头。

所述旋转抓头是吊轴吊耳，吊轴吊耳下固定立轴吊轴，立轴吊轴下端设置挡块，吊轴吊耳上固定液压马达，液压马达输出轴上固定小齿轮；小齿轮和大齿轮啮合，大齿轮上固定轴套和上立轴，轴套置于立轴吊轴外部、挡块上部；上立轴下端设置立轴座板，立轴座板上固定抓头。

所述轴套是法兰盘，法兰盘和立轴吊轴之间设置内衬套，挡块和法兰盘之间设置推力轴承；挡块和立轴吊轴之间是固定连接。

所述轴套是轴承室，轴承室、立轴吊轴之间设置轴向力轴承I；挡块和立轴吊轴之间是螺纹连接。

所述轴承室和立轴吊轴之间、轴向力轴承I之上设置轴向力轴承II。

所述轴向力轴承I、II是锥形滚子轴承或者角接触轴承。

所述堵头吊耳两侧铰接抓爪，每侧抓爪铰接油缸一端，油缸另一端与上立轴铰接。

所述两侧抓爪的形状呈对称圆弧状。

本实用新型解决了甘蔗难以搬运问题，抓甘蔗机的抓爪可随时方便的开合，抓头可旋转，可以根据甘蔗等货物的形状、大小和重量而调节抓爪的开合，并通过旋转抓头把货物转到适当的位置进行装卸。

附图说明

图1是本实用新型提出的多功能抓甘蔗机的主视图

图2是本实用新型旋转抓头的主视图

图3是本实用新型旋转抓头的仰视图

图4是本实用新型实施例1转向设备的剖视图

图5是本实用新型实施例2转向设备的剖视图

具体实施方式

下面结合图例详细说明依据本实用新型提出的具体方案：

实施例1

在附图1中，抓头3铰接在机臂2末端，机臂连接在机身1上。

在附图2和附图3中，堵头吊耳4与抓爪5连接，抓爪上设置抓齿吊耳6，抓齿吊耳连接油缸7的下端，油缸上端固定在转向设备8上，转向设备下端固定堵头吊耳。作业时，通过油缸的伸缩控制抓爪的开合。

在附图4中，吊轴吊耳11下固定立轴吊轴16，立轴吊轴下端设置挡块15，立轴吊耳上固定液压马达12，液压马达输出轴上固定小齿轮13，小齿轮10和大齿轮啮合，大齿轮上固定上立轴9和法兰盘21，法兰盘和立轴吊轴之间设置内衬套14，法兰盘和挡块之间设置推力轴承20，挡块和立轴吊轴间是固定连接；上立轴下端设置立轴座板17。工作时，立轴座板上固定堵头吊耳，吊轴吊耳铰接在机臂上，液压马达驱动小齿轮转动，大齿轮从动于小齿轮转动。

实施例2

在附图5中，大齿轮上固定上立轴和轴承室22，轴承室和立轴吊轴之间设置锥形滚子轴承I18，轴承室和立轴吊轴之间、锥形滚子轴承I之上设置锥形滚子轴承II19；挡块和立轴吊轴之间是螺母连接，其它同实施例1。

实施例3

在附图5中，用角接触轴承替换实施例2中的锥形滚子轴承I和II，其它同实施例2。