[实用新型]一种升降旋转平台的电气控制系统无效

专利信息
申请号: 200920090638.3 申请日: 2009-06-03
公开(公告)号: CN201464880U 公开(公告)日: 2010-05-12
发明(设计)人: 董志阳;张皓;熊继伟 申请(专利权)人: 洛阳新思路电气股份有限公司
主分类号: G05B19/05 分类号: G05B19/05
代理公司: 洛阳明律专利代理事务所 41118 代理人: 智宏亮
地址: 471000 河南*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 升降 旋转 平台 电气 控制系统
【权利要求书】:

1.一种升降旋转平台的电气控制系统,其特征在于;包括遥控控制器(4),可编程控制器即西门子S7-200系列PLC中的CPU-224模块(1)作控制核心,EM221数字量控制模块(2)、EM235模拟量控制模块(3)组成的PLC控制系统;执行信号的液压系统、变频驱动装置及机械传动机构;反馈信号的限位开关及传感器;PLC控制系统的运行指令通过EM235模拟量控制模块(3)的输出点输出到液压系统的比例阀,EM221数字量控制模块(2)控制相应的中间继电器打开电磁阀使液压系统执行运行指令,可以实现上升下降和旋转动作的机械传动设备(8)带动平台完成升降动作;PLC控制系统的运行指令通过EM235模拟量控制模块(3)的输出点输出到MM440西门子通用型变频器(4)的开关量输入端子,EM221数字量控制模块(2)控制相应的中间继电器,PLC控制部分接受现场的信号,根据逻辑判断及依据设置好的的工作特性,MM440西门子通用型变频器(4)驱动变频电机(7)通过机械传动机构使可以实现上升下降和旋转动作的机械传动设备(8)带动平台完成旋转动作;遥控控制器(4)的各种控制按键指令及限位开关及传感器的信号通过EM221数字量控制模块(2)输入到PLC控制系统中,PLC控制系统依此判断平台的位置及下一步的状态。

2.根据权利要求1所述的升降旋转平台的电气控制系统,其特征在于;遥控控制器(4)上有声光报警显示。

3.根据权利要求1所述的升降旋转平台的电气控制系统,其特征在于;液压系统包括电磁阀、比例阀、液压管道、液压缸。

4.根据权利要求1所述的升降旋转平台的电气控制系统,其特征在于;变频驱动装置包括MM440西门子通用型变频器(4),变频电机(7)、减速机;平台的旋转包括MM440西门子通用型变频器(4)、变频电机(7)和减速机驱动;平台的升降采用比例阀和液压缸驱动。

5.根据权利要求1所述的升降旋转平台的电气控制系统,其特征在于,所述的传感器为倾斜度监测仪,限位开关和倾斜度监测仪共同配合实现平台加速、减速、停止、旋转完成任务,平台倾斜度大于设定值时,系统将自动停止,并向操作人员发出声光报警信号。

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