[实用新型]一种升降旋转平台的电气控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电气控制领域，主要涉及观光旅游、大型停车场、剧场等场合需要实现平台上升、下降、旋转功能的电气控制系统。

背景技术

现有平台升降、旋转控制系统主要是继电器控制系统，由继电器控制系统的中间继电器直接带动接触器线圈，再由接触器驱动电动机主回路，这种构造存在以下明显的不足：

1.继电控制系统完全是硬接线，系统调试、功能升级困难；

2.系统造价成本高；

3.无法实现完美的无级变速；

4.系统故障率高，维护困难。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种新型的可以实现平台上升、下降、变速、旋转的升降旋转平台的电气控制系统，以S7-200控制系统为核心的控制系统结构设置，采用了具备手动、自动两种控制方式的遥控控制设备，系统的可靠性得到提高；采用了实际中常见的电气元器件实现控制功能，大大提高了系统的适应性和安全性，使控制过程更加稳定，减少了故障率，检修维护简单；此实用新型具有便捷、实用、高效、经济的特点，便于推广使用。

为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种升降旋转平台的电气控制系统，包括遥控控制器，可编程控制器即西门子S7-200系列PLC中的CPU-224模块作控制核心，EM221数字量控制模块、EM235模拟量控制模块组成的PLC控制系统；执行信号的液压系统、变频驱动装置及机械传动机构；反馈信号的限位开关及传感器；PLC控制系统的运行指令通过EM235模拟量控制模块的输出点输出到液压系统的比例阀，EM221数字量控制模块控制相应的中间继电器打开电磁阀使液压系统执行运行指令，可以实现上升下降和旋转动作的机械传动设备带动平台完成升降动作；PLC控制系统的运行指令通过EM235模拟量控制模块的输出点输出到MM440西门子通用型变频器的开关量输入端子，EM221数字量控制模块控制相应的中间继电器，PLC控制部分接受现场的信号，根据逻辑判断及依据设置好的的工作特性，MM440西门子通用型变频器驱动变频电机通过机械传动机构使可以实现上升下降和旋转动作的机械传动设备带动平台完成旋转动作；遥控控制器的各种控制按键指令及限位开关及传感器的信号通过EM221数字量控制模块输入到PLC控制系统中，PLC控制系统依此判断平台的位置及下一步的状态。

所述的升降旋转平台的电气控制系统，遥控控制器的不同按键组合可实现手动控制或自动控制的功能，当操作错误或不正常操作时，遥控控制器上有声光报警显示。

所述的升降旋转平台的电气控制系统，液压系统包括电磁阀、比例阀、液压管道、液压缸。

所述的升降旋转平台的电气控制系统，变频驱动装置包括变频器，变频电机、减速机；平台的旋转采用变频器+变频电机+减速机驱动；平台的升降采用比例阀+液压缸驱动。

所述的升降旋转平台的电气控制系统，所述的传感器为倾斜度监测仪，限位开关和倾斜度监测仪共同配合实现平台加速、减速、停止、旋转等任务的完成，平台倾斜度大于设定值时，系统将自动停止，并向操作人员发出声光报警信号。

由于使用了上述技术方案，本实用新型具有如下技术优势：

使用了可编程控制器即西门子S7-200系列PLC中的CPU-224模块作控制核心，EM221数字量控制模块、EM235模拟量控制模块组成的PLC控制系统，使系统调试、功能升级便于实施；由于执行信号为液压系统、变频驱动装置，实现完美的无级变速；通过反馈信号的限位开关及传感器，使系统的可靠性、稳定性得到提高；此实用新型具有实用、高效、经济的特点，便于推广使用。

附图说明：

图1是本实用新型的电气结构组成示意图。

图中：1、S7-200系列PLC中的CPU-224模块；2、EM221数字量控制模块；3、EM235模拟量控制模块；4、遥控控制器；5、MM440西门子通用型变频器；6、电磁阀和比例阀；7、变频电机；8、可以实现上升下降和旋转动作的机械传动设备；a、电磁信号；b、信号线1；c、液压管道传递回路；d、机械传动机构；e、信号线2；f、信号线3。

箭头代表传递的方向。

具体实施方式

以下以观光旅游中使用的拜佛平台为具体实施例解释本实用新型，但本实用新型不仅限于本实施例。

本拜佛台的动作流程为：上升平稳加速、匀速上升、减速停止、旋转正转、旋转反转、变加速下降、匀速下降、减速停止；特殊要求：旋转和上升下降速度可以调节，水平偏离度不能超过2°，设备壳体要具备一定的防护等级，防止雨水流入。