[实用新型]地下农作物收获犁

权利要求书

1.地下农作物收获犁，包括机架和挖掘犁，机架上设有动力驱动装置和扶手，机架下部设有与动力驱动装置传动连接的行走轮，机架后端下部设有挖掘犁，其特征在于：所述机架上设有杠杆抖动装置，动力驱动装置通过杠杆抖动装置与挖掘犁传动连接。

2.根据权利要求1所述的地下农作物收获犁，其特征在于：所述杠杆抖动装置包括设在机架上的第一链轮、曲柄连杆机构、杠杆和传动杆，第一链轮的中心转轴通过曲柄连杆机构与杠杆连接，杠杆后部与机架上的立杆铰接，杠杆后端与传动杆上端铰接，传动杆下端与挖掘犁固定连接。

3.根据权利要求2所述的地下农作物收获犁，其特征在于：所述传动杆由铰接的两根杆件组成，下部的杆件斜向下向前设置，其外部套设有前后开口的犁柄，犁柄上竖直设有调节杆，调节杆上端套设有与机架固定连接的套筒，调节杆与套筒通过螺钉固定连接，传动杆后部与犁柄内壁之间设有垫杆，传动杆前部与犁柄内壁之间设有压缩弹簧。

4.根据权利要求2或3所述的地下农作物收获犁，其特征在于：所述动力驱动装置包括油箱、发动机和变速箱，发动机的动力输出端与变速箱的动力输入端带传动连接，变速箱的动力输出端的第二链轮与第一链轮传动连接，变速箱的动力输入端上的第三链轮与行走轮同轴设置的第四链轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的地下农作物收获犁，其特征在于：所述机架前端设有前支架，前支架下端左右对称分别设有一个万向轮。

6.根据权利要求5所述的地下农作物收获犁，其特征在于：所述机架下部于行走轮后方设有限深轮。

7.根据权利要求6所述的地下农作物收获犁，其特征在于：所述机架上设有折叠手柄，折叠手柄与前支架通过拉线连接。