[实用新型]自适应行距烟叶收割机

权利要求书

1.一种自适应行距烟叶收割机，包括机架(1)和收割装置，其特征在于，所述的自适应行距烟叶收割机还包括有自动导向装置；

所述的自动导向装置包括有四个结构相同的连接杆(2)、两个结构相同的导向板(5)、两个结构相同的方向控制杆(13)和两个结构相同的纵向连接轴(15)；所述的四个结构相同的连接杆(2)、两个结构相同的导向板(5)、两个结构相同的方向控制杆(13)和两个结构相同的纵向连接轴(15)是以长方形机架(1)的纵向对称面左右对称分布的；

固定在一个纵向连接轴(15)两端的两个结构相同的连接杆(2)中两长臂下端垂直固定在一个导向板(5)的外侧，使两个结构相同的连接杆(2)中两长臂外侧和一个导向板(5)的外侧端面共面；固定在另一个结构相同的纵向连接轴(15)两端的另外两个结构相同的连接杆(2)中两长臂下端垂直固定在另一个结构相同的导向板(5)的外侧，使另外两个结构相同的连接杆(2)中两长臂外侧和另一个结构相同的导向板(5)的外侧端面共面；

采用轴承(3)和销轴(12)使四个结构相同的连接杆(2)的短臂端两两相对地分别与结构相同的方向控制杆(13)两端成转动连接，两个结构相同的方向控制杆(13)上表面的中间位置分别与弹簧(11)的下端固定连接，弹簧(11)的上端分别与机架(1)两端的下工作面固定连接，自动导向装置中两个导向板(5)的内侧距离为80～200mm。

2.按照权利要求1所述的自适应行距烟叶收割机，其特征在于，所述的连接杆(2)是由一长臂和一短臂组成，在纵向连接轴(15)的一端固定一长臂，长臂的右侧设置有与轴承(3)配装的轴端，再在长臂左侧固定一短臂，两者之间夹角为150°，长臂和短臂不在同一平面内，两者所在的平面互相平行；同样在纵向连接轴(15)的另一端也固定一长臂，长臂的左侧设置有与轴承(3)配装的轴端，再在长臂右侧固定一短臂，两者之间夹角为150°，长臂和短臂不在同一平面内，两者所在的平面互相平行，纵向连接轴(15)两端固定的两长臂应在同一平面内并保持平行。

3.按照权利要求1所述的自适应行距烟叶收割机，其特征在于，所述的导向板(5)是一采用型钢做成长方形或梯形框架式骨架，再在骨架的上下面固定上钢板的平板式构件；

所述的梯形框架式骨架是指上底边与下底边互相平行，一条腰边和上底边与下底边的一端垂直固定连接，另一腰边是一斜边，斜边的一端和上底边另一端固定连接，斜边的另一端和与下底边型钢的前端面焊接成一体的导向杆(6)的后面固定连接；沿导向板(5)纵向在导向板(5)一侧固定一个横截面为直角三角形的空心三棱柱体，在固定空心三棱柱体一侧导向板(5)骨架下底边型钢前端面上固定连接的导向杆(6)和导向板(5)下底边型钢的夹角为120°～135°；

当导向板(5)骨架为长方形骨架时，沿导向板(5)纵向在导向板(5)的一侧固定一个横截面为直角三角形的空心三棱柱体，在固定空心三棱柱体一侧的导向板(5)骨架长边型钢的前端面上固定导向杆(6)，导向杆(6)和导向板(5)骨架长边型钢的夹角为120°～135°，在导向杆(6)和导向板(5)骨架横边型钢之间固定一支撑杆或钢板。

4.按照权利要求3所述的自适应行距烟叶收割机，其特征在于，所述的横截面为直角三角形的空心三棱柱体互相垂直中的一平面固定在导向板(5)一侧的钢板上，空心三棱柱体互相垂直中的另一平面和导向板(5)的一侧端面对齐共面，把切割绳(10)所处位置下方的空心三棱柱体的斜面和导向板(5)骨架上固定的钢板设置成一长方形的孔。

5.按照权利要求1所述的自适应行距烟叶收割机，其特征在于，所述的收割装置包括有电机支承座(4)、电机(9)、键(7)和切割绳(10)；

电机支承座(4)安装在导向板(5)上，电机(9)通过尾端固定的键(7)和螺栓固定在电机支承座(4)上，切割绳(10)对称地装置在绳盘上，绳盘固定在电机(9)的输出轴上；

两套同时从烟杆两侧独立切割烟叶的收割装置通过电机支承座(4)分别安装在两个导向板(5)的中间位置，两电机(9)的输出轴相对，两电机(9)的输出轴要共线，两电机(9)的输出轴到导向板(5)上工作面的距离为30～110cm，两电机(9)输出轴的轴端面距离为80～200mm。