[实用新型]自适应行距烟叶收割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于农作物收割的机械，更具体地说，它涉及一种自适应行距烟草收割机。

背景技术

农作物的自动化收割能够大大节省农民的劳动时间，降低劳动强度，提高工作效率。目前随着国内外自动化技术的高速发展，许多种农作物如玉米，小麦，水稻等的收割已经实现了自动化，并大规模应用，极大地促进了农业的发展。

我们国家作为一个烤烟大国，河南、云南、福建等地都大量种植烟叶，烤烟已经成为当地农业收入的重要组成部分。但是与其他农作物相比，烟叶收割的发展要缓慢很多，烟叶的机械化收割几乎还处于空白阶段。目前绝大多数烟农还是手工采集烟叶。这种方式效率极低，在需要收获的烟叶量极大的情况下，手工采集已不能满足需要，还易错过最佳收获时间，造成经济损失。因此，烟叶收割亟待机械装置的出现。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是解决了目前非机械化收割烟叶的问题，提供了一种自适应行距烟草收割机。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：自适应行距烟叶收割机包括机架、收割装置和自动导向装置。

所述的自动导向装置包括有四个结构相同的连接杆、两个结构相同的导向板、两个结构相同的方向控制杆和两个结构相同的纵向连接轴。所述的四个结构相同的连接杆、两个结构相同的导向板、两个结构相同的方向控制杆和两个结构相同的纵向连接轴是以长方形机架的纵向对称面左右对称分布的。

固定在一个纵向连接轴两端的两个结构相同的连接杆中两长臂下端垂直固定在一个导向板的外侧，使两个结构相同的连接杆中两长臂外侧和一个导向板的外侧端面共面。固定在另一个结构相同的纵向连接轴两端的另外两个结构相同的连接杆中两长臂下端垂直固定在另一个结构相同的导向板的外侧，使另外两个结构相同的连接杆中两长臂外侧和另一个结构相同的导向板的外侧端面共面。

采用轴承和销轴使四个结构相同的连接杆的短臂端两两相对地分别与结构相同的方向控制杆两端成转动连接，两个结构相同的方向控制杆上表面的中间位置分别与弹簧的下端固定连接，弹簧的上端分别与机架两端的下工作面固定连接，自动导向装置中两个导向板的内侧距离为80～200mm。

技术方案中所述的所述的连接杆是由一长臂和一短臂组成。在纵向连接轴的一端固定一长臂，长臂的右侧留有与轴承配装的轴端，再在长臂左侧固定一短臂，两者之间夹角为150°，长臂和短臂不在同一平面内，两者所在的平面互相平行。同样在纵向连接轴的另一端也固定一长臂，长臂的左侧留有与轴承配装的轴端，再在长臂右侧固定一短臂，两者之间夹角为150°，长臂和短臂不在同一平面内，两者所在的平面互相平行。纵向连接轴两端固定的两长臂应在同一平面内并保持平行；所述的导向板是一采用型钢做成长方形或梯形框架式骨架，再在骨架的上下面固定上钢板的平板式构件。其中梯形框架式骨架是指上底边与下底边互相平行，一条腰边和上底边与下底边的一端垂直固定连接，另一腰边是一斜边，斜边的一端和上底边另一端固定连接，斜边的另一端和与下底边型钢的前端面焊接成一体的导向杆的后面固定连接。沿导向板纵向在导向板的一侧固定一个横截面为直角三角形的空心三棱柱体，在固定空心三棱柱体一侧导向板骨架下底边型钢的前端面上固定连接的导向杆和导向板下底边型钢的夹角为120°～135°。当导向板骨架为长方形骨架时，沿导向板纵向在导向板的一侧固定一个横截面为直角三角形的空心三棱柱体，在固定空心三棱柱体一侧的导向板骨架长边型钢的前端面上固定导向杆，导向杆和导向板骨架长边型钢的夹角为120°～135°。在导向杆和导向板骨架横边型钢之间固定一支撑杆或钢板；所述的横截面为直角三角形的空心三棱柱体互相垂直中的一平面固定在导向板一侧的钢板上，空心三棱柱体互相垂直中的另一平面和导向板的一侧端面对齐共面，把切割绳所处位置下方的空心三棱柱体的斜面和导向板骨架上固定的钢板设置成一长方形的孔；所述的收割装置包括有电机支承座、电机、键和切割绳。电机支承座安装在导向板上，电机通过尾端设置的键和螺栓固定在电机支承座上，切割绳对称地装置在绳盘上，绳盘固定在电机的输出轴上。两套同时从烟杆两侧独立切割烟叶的收割装置通过电机支承座分别安装在两个导向板的中间位置，两电机的输出轴相对，两电机的输出轴要共线，两电机的输出轴到导向板上工作面的距离为30～110cm，两电机(9)输出轴的轴端面距离为80～200mm；所述的两套能够同时从烟杆两侧独立切割烟叶的收割装置也可以沿导向板的纵向一前、一后地分别安装在两个导向板的上工作面上，两电机的输出轴相对，两电机的输出轴要平行且共处于一个水平面内，两电机输出轴的平行距离为0～50cm，输出轴到导向板上工作面的距离为30～110cm，两电机输出轴的轴端面距离为80～200mm；所述的电机支承座由底座和与底座垂直的安装板组成，从侧面看是T形结构或者是L形结构，安装板上自下而上地设置有2～6个通透或非通透键槽，和电机尾端设置的与安装板上键槽结构形状相同的键配装，电机支承座的安装板上对称设置有两条垂直底座的供螺栓穿过将电机锁紧的通透导槽；在机支承座上增加一电机高度调整机构，所述的高度调整装置就是一个长方形的平托板固定连接两个一端加工有螺纹的柱体，平托板和两个一端加工有螺纹的柱体共面，两个一端加工有螺纹的柱体相互平行，同时与平托板的长边垂直。固定电机在长方形平托板上的高度调整机构的两个一端加工有螺纹的柱体从电机支承座上对称设置的两条垂直底座的通透导槽中穿出，选定合适高度后用螺母与垫圈锁紧固定；所述的机架是由型钢所构成的一个长方形框架，四角处向下伸出四根也是由型钢所构成的柱子，四根柱子的下端沿机架纵向加工有安装轴承的通孔，沿机架纵向对称面在机架两端的下工作面上分别固定安装一个方向控制杆导向槽，方向控制杆导向槽上的通槽方向和机架纵向对称面垂直，机架四根柱子的下端通过轴承和纵向连接轴与自动导向装置成转动连接。