[实用新型]一种防爆灌装机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种灌装设备，尤其是一种涉及对具有强腐蚀、剧毒、易燃易爆液态产品的自动灌装设备。

背景技术：

目前据我国石油、化工、染料、医药等2200多个企业产品的不完全统计，有6000多个品种属于强腐蚀和易燃易爆产品。要求现场工作设备必须达到防燃烧、防爆炸、防腐蚀和操作人员人身防护的强制性等级标准；对于上述产品的灌装，目前，国内大部分企业几乎都采用传统的手工操作方式完成，工作效率底、劳动强度大、不安全并危害人体健康；虽然有少数企业采用了自动或半自动设备进行作业，不但设备成本高，而且容易导致产品的跑、冒、滴、漏，易产生爆炸、燃烧和腐蚀，污染环境，危害人体健康。

发明内容：

本实用新型的目的就是为了克服已有技术的不足和缺陷，提供一种不需要人工现场手工操作，可实现自动灌装，防止产品跑、冒、滴、漏，改善工作环境，提高工作效率的防爆灌装机器人。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：计算机信息处理控制系统以及与其相电连接的图像采集机构、气源装置，其结构特征是：

a、底座与支架固定连接，旋转盘与底座轴接，轴内装有底座旋转机械密封，其两端分别与物料连接管及物料过流管相连通；在旋转盘上固定连接有旋转盘驱动电机、支承板，在支承板上，固定连接有主臂驱动电机以及与其相连的主臂减速机构；主臂减速机构与主臂轴接，轴内装有主臂旋转机械密封，其两端分别与物料过流管相连通；主臂下端，通过销轴与配重弹簧的配重杆相连，配重弹簧的另一端通过转轴连接在支承板上；

b、料管臂驱动电机以及与其相连的料管臂减速机构，也固定在旋转盘上，配重前端的配重杆与料管臂减速机构，通过轴转动连接，配重杆中间通过销轴与连杆的一端转动连接，连杆的另一端，与固定在料管臂上的连接板通过销轴转动连接；料管臂与主臂通过轴转动连接，轴内装有料管臂旋转机械密封，其两端分别与物料过流管相连通；料管臂与充料头通过轴转动连接，轴内装有充料头旋转机械密封，其两端分别与物料过流管及充料头相连通；

c、内轴驱动电机与外轴驱动电机分别固定在连接板上，内轴驱动电机通过内轴前端的内轴伞齿、内传动轴与升降拉杆上的拉杆齿轮相啮合；在升降拉杆的下端与料斗架固定连接，接料斗与料斗架通过销轴转动连接，并在料斗架与接料斗之间连接有拉簧；外轴驱动电机通过外轴齿轮与外轴相连，通过外轴前端的外轴伞齿及外传动轴与充料头上的充料头齿轮相啮合；

d、旋转盘驱动电机、主臂驱动电机、料管臂驱动电机、内轴驱动电机、外轴驱动电机及物料控制机构，都分别通过导线与计算机信息处理控制系统相电连。

物料控制机构由底阀汽缸、延长杆及底阀所构成；底阀汽缸固定在充料头的上方，通过延长杆与底阀螺纹固定连接；在底阀汽缸上设有气源控制阀门并与计算机信息处理控制系统相电连。

本实用新型的有益效果是，由于采用了以上技术方案，工作现场无人干预、自动进行灌装，提高了工作效率、减轻了劳动强度；同时由于采用了一系列防爆、防滴漏等措施，实现了防爆、防腐蚀、无污染，有利于保护环境及安全生产，有利于操作人员的身体健康。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图

图2是图1的左视图

图3是图2I部放大图

图4是图1的右视图

图中：1.物料连接管，2.料管臂驱动电机，3.充料头，4a.底座旋转机械密封，4b.主臂旋转机械密封，4c.料管臂旋转机械密封，4d.充料头旋转机械密封，5.外轴伞齿，6.拉杆座，7.底座，8.旋转盘，9.旋转盘驱动电机，10.配重弹簧，11.配重，12.连杆，13.主臂，14.外轴驱动电机，15.内轴驱动电机，16.连接板，17.料管防护罩，18.外轴，19.料管臂，20.主臂驱动电机，21a.主臂减速机构，21b.料管臂减速机构，22.物料过流管，23.底阀汽缸，24.拉杆齿轮，25.升降拉杆，26.拉簧，27.接料斗，28.容器，29.支架，30延长杆，31底阀，32料斗架，33销轴，34外轴齿轮，35内轴，36转轴，37支撑板，38外传动轴，39充料头齿轮，40内轴伞齿，41内传动轴。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型进一步说明。