[实用新型]压淬机械手装置

权利要求书

1、一种压淬机械手装置，其特征在于：所述的压淬机械手装置包括底座(1)、运料机构(2)、拉料机构(3)、升降台(4)、高架轨道(5)、水平转移机构(6)、升降机构(7)以及抓取机构(8)；其中底座(1)设置在地面上；运料机构(2)设置在底座(1)的上端；拉料机构(3)安装在运料机构(2)的上端；升降台(4)设置在底座(1)的一侧下部；高架轨道(5)的下端安装在地面上；水平转移机构(6)以可水平移动的方式安装在高架轨道(5)上，并且升降台(4)的设置位置与水平转移机构(6)的移动轨迹部分重合；升降机构(7)以能够上下移动的方式安装在水平转移机构(6)上；而抓取机构(8)则连接在升降机构(7)的下端。

2、根据权利要求1所述的压淬机械手装置，其特征在于：所述的底座(1)包括基体(9)、竖直轨道(10)和两条水平轨道(11)；其中基体(9)具有框架式结构，并且下端安装在地面上；竖直轨道(10)垂直安装在基体(9)的中部一侧；而两条水平轨道(11)则沿基体(9)的前后方向平行安装在基体(9)的上端两侧。

3、根据权利要求1所述的压淬机械手装置，其特征在于：所述的运料机构(2)包括传动系统(12)、基体(13)、两条轨道(14)、多个滚轮(15)和托送板(16)；其中传动系统(12)固定在基体(9)上；基体(13)与传动系统(12)相连；两条轨道(14)沿基体(9)的前后方向平行安装在基体(13)的上端两侧；多个滚轮(15)分成两组且相隔距离安装在基体(13)的两侧外部，并且设置在底座(1)上两条水平轨道(11)的内部；而托送板(16)则安装在基体(13)的后端，并且直对压淬保温炉(51)的炉门(54)。

4、根据权利要求1所述的压淬机械手装置，其特征在于：所述的拉料机构(3)包括传动系统(17)、基体(18)、多个滚轮(19)和单向爪(20)；其中传动系统(17)固定在运料机构(2)的基体(13)上；基体(18)与传动系统(17)相连；多个滚轮(19)分成两组且相隔距离安装在基体(18)的两侧外部，并且设置在运料机构(2)上两条轨道(14)的内部；而单向爪(20)则安装在基体(18)的后端，并且直对压淬保温炉(51)的炉门(54)。

5、根据权利要求1所述的压淬机械手装置，其特征在于：所述的升降台(4)包括传动系统(21)、多个滚轮(22)、基体(57)和工作平台(58)；其中传动系统(21)固定在底座(1)的基体(9)上；基体(57)与传动系统(21)相连；多个滚轮(22)沿上下方向相隔距离安装在基体(57)的一侧，并且设置在底座(1)上竖直轨道(10)的内部；而工作平台(58)则安装在基体(57)的上端。

6、根据权利要求1所述的压淬机械手装置，其特征在于：所述的高架轨道(5)包括多个立柱(23)、横梁(24)、轨道(25)、齿条(26)、水平垫铁(31)和垂直垫铁(32)；其中多个立柱(23)均呈L形，并且以上端朝前的方式相隔距离沿直线垂直安装在地面上；横梁(24)水平连接在多个立柱(23)的上端前侧边缘；轨道(25)沿水平方向安装在横梁(24)的前端面上；齿条(26)水平安装在轨道(25)的上部外侧；水平垫铁(31)设置在横梁(24)的上端面上；而垂直垫铁(32)则安装在横梁(24)的后端面上。

7、根据权利要求1所述的压淬机械手装置，其特征在于：所述的水平转移机构(6)包括伺服电机(27)、齿轮(28)、多个滚轮(29)和基座(30)；其中伺服电机(27)安装在基座(30)上，其输出轴与齿轮(28)相连，而齿轮(28)则与高架轨道(5)上的齿条(26)相啮合；多个滚轮(29)分成三组安装在基座(30)上，并且每一组能够分别在轨道(25)的下部外侧面上、水平垫铁(31)以及垂直垫铁(32)的外表面上滚动。