[实用新型]压淬机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种热处理行业用机械设备，特别是一种齿轮压淬生产工序用压淬机械手装置。

背景技术

齿轮压淬是一种在齿轮生产中用于确保齿轮渗碳淬火后不失加工精度的有效手段，通常是在压淬保温炉中进行保温，然后通过机械手转移到淬火压床中来进行压淬。目前国内齿轮生产厂家主要采用两种方式进行齿轮压淬：人工或半自动操作方式、依靠特制工装自动操作方式。其中人工或半自动操作方式是使用简单的机械进行压淬，主要缺点是压淬全程需人工干预，因此操作人员的劳动强度大，工作效率低，并且产品质量不稳定。依靠特制工装自动操作方式的主要缺点是装料时每一个齿轮的底部均需设置一个由耐热钢制成的隔板，由于制作隔板和定期更换隔板都会增大额外费用，因此生产线耗能较大，并且不能自动适应不同直径的齿轮，所以无法实现完全的自动化生产。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能使压淬过程完全自动化，而且无需额外增加工装，能够降低生产成本、节省能源、提高工作效率和质量，并且可以降低劳动强度的压淬机械手装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供的压淬机械手装置包括底座、运料机构、拉料机构、升降台、高架轨道、水平转移机构、升降机构以及抓取机构；其中底座设置在地面上；运料机构设置在底座的上端；拉料机构安装在运料机构的上端；升降台设置在底座的一侧下部；高架轨道的下端安装在地面上；水平转移机构以可水平移动的方式安装在高架轨道上，并且升降台的设置位置与水平转移机构的移动轨迹部分重合；升降机构以能够上下移动的方式安装在水平转移机构上；而抓取机构则连接在升降机构的下端。

所述的底座包括基体、竖直轨道和两条水平轨道；其中基体具有框架式结构，并且下端安装在地面上；竖直轨道垂直安装在基体的中部一侧；而两条水平轨道则沿基体的前后方向平行安装在基体的上端两侧。

所述的运料机构包括传动系统、基体、两条轨道、多个滚轮和托送板；其中传动系统固定在基体上；基体与传动系统相连；两条轨道沿基体的前后方向平行安装在基体的上端两侧；多个滚轮分成两组且相隔距离安装在基体的两侧外部，并且设置在底座上两条水平轨道的内部；而托送板则安装在基体的后端，并且直对压淬保温炉的炉门。

所述的拉料机构包括传动系统、基体、多个滚轮和单向爪；其中传动系统固定在运料机构的基体上；基体与传动系统相连；多个滚轮分成两组且相隔距离安装在基体的两侧外部，并且设置在运料机构上两条轨道的内部；而单向爪则安装在基体的后端，并且直对压淬保温炉的炉门。

所述的升降台包括传动系统、多个滚轮、基体和工作平台；其中传动系统固定在底座的基体上；基体与传动系统相连；多个滚轮沿上下方向相隔距离安装在基体的一侧，并且设置在底座上竖直轨道的内部；而工作平台则安装在基体的上端。

所述的高架轨道包括多个立柱、横梁、轨道、齿条、水平垫铁和垂直垫铁；其中多个立柱均呈L形，并且以上端朝前的方式相隔距离沿直线垂直安装在地面上；横梁水平连接在多个立柱的上端前侧边缘；轨道沿水平方向安装在横梁的前端面上；齿条水平安装在轨道的上部外侧；水平垫铁设置在横梁的上端面上；而垂直垫铁则安装在横梁的后端面上。

所述的水平转移机构包括伺服电机、齿轮、多个滚轮和基座；其中伺服电机安装在基座上，其输出轴与齿轮相连，而齿轮则与高架轨道上的齿条相啮合；多个滚轮分成三组安装在基座上，并且每一组能够分别在轨道的下部外侧面上、水平垫铁以及垂直垫铁的外表面上滚动。

所述的升降机构包括调速制动电机、齿轮、齿条、两条直线导轨、连接装置、基体和多个导轨滑块；其中调速制动电机设置在水平转移机构的基座上；齿轮安装在调速制动电机的输出轴上；多个导轨滑块分成两组并沿垂直方向安装在基座上；两条直线导轨沿垂直方向平行安装在基体上，并且以能够上下移动的方式贯穿两组导轨滑块的内部；齿条沿垂直方向设置在基体上，并且与齿轮相啮合；而连接装置则安装在基体的下端。