[实用新型]防止漂移的双轮自动平衡电动车无效
| 申请号： | 200920098425.5 | 申请日： | 2009-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN201457608U | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王洪军;岳维亮;戈晓阳;刘建明;周迪 | 申请（专利权）人： | 天津锦泰勤业精密电子有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B60K1/00;H02K11/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300457 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防止 漂移 双轮 自动 平衡 电动车 | ||
【权利要求书】：
1.一种防止漂移的双轮自动平衡电动车，包括车轮、车厢、立杆、马达及其驱动电路、传感器电路、蓄电池，车厢底盖上固装蓄电池组、左右两个马达及其驱动电路、传感器电路，左、右两个车轮的传动轴上均单独安装有马达，其特征在于：在左、右两个马达侧边的传动轴上均安装一编码器。
2.根据权利要求1所述的防止漂移的双轮自动平衡电动车，其特征在于：所述编码器安装外侧的传动轴的端头上。
3.根据权利要求1或2所述的防止漂移的双轮自动平衡电动车，其特征在于：所述编码器的型号是欧姆龙的E6B2-CWZ6C。
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