[实用新型]一种二自由度运动滑台装置

权利要求书

1.一种二自由度运动滑台装置，包括驱动机构和执行机构，驱动机构驱动执行机构，其特征是：工作台面连接于垂直执行机构，垂直执行机构连装在水平执行机构上，驱动机构为交流伺服电机，垂直执行机构为电动缸，水平执行机构为直线传动单元。

2.根据权利要求1所述的二自由度运动滑台装置，其特征是：垂直驱动机构为交流伺服电机通过同步带与电动缸联接，电动缸为滚珠丝杠传动方式，丝杠的伸缩端与工作台面铰接。

3.根据权利要求2所述的二自由度运动滑台装置，其特征是：电动缸通过连接耳板、销轴固定在双承载立柱的横梁上。

4.根据权利要求1所述的二自由度运动滑台装置，其特征是：工作台面通过滑块与导轨连接垂直执行机构，导轨固定在立柱上，工作台面在导轨和滑块的导向下在垂直方向上往复运动。

5.根据权利要求1所述的二自由度运动滑台装置，其特征是：水平驱动机构的交流伺服电机的电机轴与减速机联接，减速机与直线传动单元相联接，直线传动单元采用两直线传动单元同轴并联方式安装在滑台底架上。

6.根据权利要求5所述的二自由度运动滑台装置，其特征是：直线传动单元为同步带传动方式，直线传动单元的驱动台齿轮啮合同步带拖动工作台的执行机构，工作台在水平方向上往复运动。

7.根据权利要求5所述的二自由度运动滑台装置，其特征是：水平执行机构由水平底架与直线传动单元的负载连接板相联接，水平底架上固定有承载立柱与导向立柱。

8.根据权利要求7所述的二自由度运动滑台装置，其特征是：两个承载立柱与两个导向立柱通过螺栓固定在水平底架上。