[实用新型]一种二自由度运动滑台装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机电一体化技术领域，特别是涉及一种二自由度运动滑台装置。

背景技术

目前，二自由度运动滑台多用在数控机床加工中心、试验室试验设备或生产线上，具有高精度、快速、轻载的特点。但存在运动速度快、承载小或承载大、运动速度慢的问题。不具备精度高，速度快、大载荷等特点，无法应用于试验室环境，做为模拟船舶在海上运动或道路模拟的复现装置。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种二自由度运动滑台装置。

本实用新型目的是提供一种用于在试验室环境中适合高速度、大载荷的二自由度运动滑台等特点的二自由度运动滑台装置。

二自由度运动滑台装置由垂直运动装置和水平运动装置组成。垂直运动装置坐落在水平运动装置上，两个方向按串联型结构布置，既可单独运动也可二自由度一起运动。

本实用新型二自由度运动滑台装置采用如下技术方案：

一种二自由度运动滑台装置，包括驱动机构和执行机构，驱动机构驱动执行机构，其特点是：工作台面连接于垂直执行机构，垂直执行机构连装在水平执行机构上，驱动机构为交流伺服电机，垂直执行机构为电动缸，水平执行机构为直线传动单元。

本实用新型二自由度运动滑台装置还可以采用如下技术措施：

所述的二自由度运动滑台装置，其特点是：垂直驱动机构为交流伺服电机通过同步带与电动缸联接，电动缸为滚珠丝杠传动方式，丝杠的伸缩端与工作台面铰接。

所述的二自由度运动滑台装置，其特点是：电动缸通过连接耳板、销轴固定在双承载立柱的横梁上。

所述的二自由度运动滑台装置，其特点是：工作台面通过滑块与导轨连接垂直执行机构，导轨固定在立柱上，工作台面在导轨和滑块的导向下在垂直方向上往复运动。

所述的二自由度运动滑台装置，其特点是：水平驱动机构的交流伺服电机的电机轴与减速机联接，减速机与直线传动单元相联接，直线传动单元采用两直线传动单元同轴并联方式安装在滑台底架上。

所述的二自由度运动滑台装置，其特点是：直线传动单元为同步带传动方式，直线传动单元的驱动台齿轮啮合同步带拖动工作台的执行机构，工作台在水平方向上往复运动。

所述的二自由度运动滑台装置，其特点是：水平执行机构由水平底架与直线传动单元的负载连接板相联接，水平底架上固定有承载立柱与导向立柱。

所述的二自由度运动滑台装置，其特点是：两个承载立柱与两个导向立柱通过螺栓固定在水平底架上。

本实用新型具有的优点和积极效果：

二自由度运动滑台装置，由于采用本实用新型全新的技术方案，二自由度运动滑台装置结构相对简单、承载大。采用交流伺服电机驱动控制精度高、速度快、运行平稳。可应用于试验室环境，模拟船舶在海上运动或道路模拟的复现装置。本实用新型具有结构简单，工作稳定，精度高，速度快、大载荷等优点，可应用于试验室环境，做为模拟船舶在海上运动或道路模拟的复现装置。

附图说明

图1是本实用新型连接结构示意图；

图2是图1的俯视连接结构示意图。

图中，1、9-交流伺服电机，2-电动缸，3-承载立柱，4-导向立柱，5-导轨，6-滑块，7-工作台面，8-负载，、10-减速机，11-直线传动单元，12-驱动台，13-轴，14-负载连接板，15-水平底架，16-滑台底架，17-电缆拖链。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的技术内容、特点及功效，兹列举以下实例，并配合附图详细说明如下：

参照附图1和图2。

实施例1

一种二自由度运动滑台装置，包括驱动机构和执行机构，驱动机构驱动执行机构，其工作台面连接于垂直执行机构，垂直执行机构连装在水平执行机构上，驱动机构为交流伺服电机，垂直执行机构为电动缸，水平执行机构为直线传动单元。

垂直驱动机构为交流伺服电机通过同步带与电动缸联接，电动缸为滚珠丝杠传动方式，丝杠的伸缩端与工作台面铰接。电动缸通过连接耳板、销轴固定在双承载立柱的横梁上。工作台面通过滑块与导轨连接垂直执行机构，导轨固定在立柱上，工作台面在导轨和滑块的导向下在垂直方向上往复运动。